【SCI1区】Matlab实现金枪鱼优化算法TSO-Transformer-GRU故障诊断算法研究

  ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。

🍎个人主页：Matlab科研工作室

🍊个人信条：格物致知。

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇

智能优化算法       神经网络预测       雷达通信       无线传感器        电力系统

信号处理              图像处理               路径规划       元胞自动机        无人机

物理应用        机器学习

🔥 内容介绍

摘要

随着工业自动化水平的不断提高，设备故障诊断技术对于保障生产安全和提高经济效益至关重要。传统故障诊断方法往往依赖专家经验，难以应对复杂工业环境下的非线性、多变量、时变等特点。近年来，深度学习技术的兴起为故障诊断领域带来了新的机遇。本文提出一种基于金枪鱼优化算法 (TSO) 优化的 Transformer-GRU 故障诊断模型，并使用 Matlab 进行实现。该模型结合了 Transformer 的全局特征提取能力和 GRU 的时序信息建模能力，能够有效地从时序数据中学习特征并进行故障分类。TSO 算法则被用来优化模型参数，提升模型的泛化能力和鲁棒性。通过对实际工业数据集的实验验证，结果表明该模型在故障诊断精度和效率方面均优于传统方法。

关键词: 故障诊断，金枪鱼优化算法 (TSO)，Transformer，GRU，Matlab

1. 引言

工业设备故障是影响生产效率和安全的重要因素，及时准确地进行故障诊断对于降低生产成本、保障安全生产至关重要。传统的故障诊断方法主要依赖专家经验，例如基于规则的专家系统、基于模型的诊断方法等。然而，这些方法往往受限于专家知识的局限性和对设备运行机制的理解程度，难以应对复杂工业环境下的非线性、多变量、时变等特点。

近年来，随着深度学习技术的发展，基于深度学习的故障诊断方法逐渐成为研究热点。深度学习模型能够自动学习数据特征，并建立复杂的非线性映射关系，有效解决传统方法的局限性。目前，常用的深度学习故障诊断模型包括卷积神经网络 (CNN)、循环神经网络 (RNN)、长短期记忆网络 (LSTM) 等。

Transformer 是一种基于自注意力机制的深度学习模型，近年来在自然语言处理领域取得了巨大成功。其能够捕获序列数据中的长程依赖关系，并有效地提取全局特征。GRU 是一种特殊的 RNN，其能够有效地解决梯度消失问题，并对时序数据进行建模。

2. 金枪鱼优化算法 (TSO)

金枪鱼优化算法 (TSO) 是一种新型的元启发式优化算法，其灵感来源于金枪鱼群体的觅食行为。该算法模拟了金枪鱼群体在觅食过程中个体之间的协作和竞争，并通过不断更新种群中每个个体的位置，最终找到全局最优解。

TSO 算法主要包括以下几个步骤：

• 初始化种群: 随机生成一组个体，每个个体代表一个候选解。
• 更新个体位置: 根据预设的规则，更新每个个体的 位置。该规则模拟了金枪鱼群体在觅食过程中个体之间 的相互影响。
• 评估个体适应度: 计算每个个体的适应度值，并根据适应度值选择最佳个体。
• 迭代更新: 重复步骤 2 和步骤 3，直到满足停止条件。

TSO 算法的优势在于：

• 能够有效地解决复杂的优化问题。
• 具有较强的全局搜索能力，能够避免陷入局部最优解。
• 参数少，易于实现。

3. Transformer-GRU 模型

本研究提出一种基于 Transformer 和 GRU 的故障诊断模型，其结构如图 1 所示。该模型将时序数据输入 Transformer 模块进行全局特征提取，并将提取到的特征输入 GRU 模块进行时序信息建模，最终输出故障诊断结果。

图 1: Transformer-GRU 模型结构

• Transformer 模块: 该模块包含多个编码层，每个编码层包含一个多头注意力机制层和一个前馈神经网络层。多头注意力机制层能够捕获输入序列中的长程依赖关系，并有效地提取全局特征。前馈神经网络层则对提取到的特征进行非线性变换，进一步提高模型的表达能力。
• GRU 模块: 该模块包含多个 GRU 细胞，每个 GRU 细胞能够根据之前的输入和隐状态更新当前的隐状态，并输出预测结果。GRU 细胞能够有效地解决梯度消失问题，并对时序数据进行建模。

4. TSO 优化

为了提升 Transformer-GRU 模型的性能，本研究使用 TSO 算法优化模型参数，包括 Transformer 模块中的注意力机制权重和 GRU 模块中的循环神经网络参数。

TSO 算法的优化目标函数为模型的预测误差，即模型预测结果与实际故障标签之间的差异。通过不断更新种群中每个个体的参数，TSO 算法能够找到最优的参数组合，从而最小化模型的预测误差。

5. 实验结果

为了验证 TSO-Transformer-GRU 模型的有效性，本研究使用实际工业数据集进行实验。实验结果表明，该模型在故障诊断精度和效率方面均优于传统方法。

5.1 数据集

实验数据集来自某工业设备的运行日志，包含 10,000 条样本，每条样本包含 10 个特征，并标注了 5 种故障类型。

5.2 评价指标

本研究使用以下指标评估模型性能：

• 准确率 (Accuracy): 正确预测样本数占总样本数的比例。
• 精确率 (Precision): 正确预测为正样本的样本数占预测为正样本的样本数的比例。
• 召回率 (Recall): 正确预测为正样本的样本数占实际为正样本的样本数的比例。
• F1 分数 (F1-score): 精确率和召回率的调和平均数。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

🎈 部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除

👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料

🎁  私信完整代码和数据获取及论文数模仿真定制🌈

🌈 各类智能优化算法改进及应用

生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化、背包问题、 风电场布局、时隙分配优化、 最佳分布式发电单元分配、多阶段管道维修、 工厂-中心-需求点三级选址问题、 应急生活物质配送中心选址、 基站选址、 道路灯柱布置、 枢纽节点部署、 输电线路台风监测装置、 集装箱调度、 机组优化、 投资优化组合、云服务器组合优化、 天线线性阵列分布优化、CVRP问题、VRPPD问题、多中心VRP问题、多层网络的VRP问题、多中心多车型的VRP问题、 动态VRP问题、双层车辆路径规划（2E-VRP）、充电车辆路径规划（EVRP）、油电混合车辆路径规划、混合流水车间问题、 订单拆分调度问题、 公交车的调度排班优化问题、航班摆渡车辆调度问题、选址路径规划问题、港口调度

🌈 机器学习和深度学习时序、回归、分类、聚类和降维

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类

方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

🌈图像处理方面

图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

🌈 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划（EVRP）、 双层车辆路径规划（2E-VRP）、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻

🌈 无人机应用方面

无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划

🌈 通信方面

传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化、水声通信

🌈 信号处理方面

信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化、心电信号、DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测

🌈电力系统方面

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电、MPPT优化

🌈 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀

🌈 雷达方面

卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合、SOC估计、阵列优化、NLOS识别

🌈 车间调度

零等待流水车间调度问题NWFSP 、 置换流水车间调度问题PFSP、 混合流水车间调度问题HFSP 、零空闲流水车间调度问题NIFSP、分布式置换流水车间调度问题 DPFSP、阻塞流水车间调度问题BFSP