通过定时器和PWM控制LED进行周期性亮灭

一、了解STM32定时器原理，掌握脉宽调制pwm生成方法

①TIM定时器原理

STM32的TIM（Timer）定时器是STMicroelectronics的STM32微控制器系列中用于生成精确定时的核心模块。它主要由以下几个部分组成：

1. 计数器（Counter）
   是一个用于计数的寄存器，可以通过自增或自减的方式来实现定时功能。STM32的TIM定时器通常使用16位计数器，最大计数值为65535（2^16-1）。
2. 预分频器（Prescaler）
   用于将外部时钟源进行分频，降低计数频率，以适应不同的定时要求。通过设置预分频器的值，可以控制计数器的计数速度。例如，如果外部时钟为72MHz，预分频器设置为7199，则计数器的计数频率为72MHz / (7199+1) = 10kHz。
3. 自动重装载寄存器（Auto-Reload Register, ARR）
   确定定时器计数的上限值。当计数器达到ARR的值时，定时器将自动重新加载预设的初始值，并继续计数。通过设置ARR的值，可以控制定时器的定时周期。

②TIM定时器分类

STM32的TIM定时器根据其功能和应用场景的不同，通常分为三种类型

1. 基本定时器（TIM6、TIM7等）
   主要用于简单的定时功能，如延时、PWM产生等。通常只有一个16位自动加载递增计数器和一个16位预分频器。
2. 通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5等）
   功能更为丰富，除了基本的定时功能外，还支持输入捕获、输出比较、PWM输出等功能。通常具有一个16位自动加载递增/递减计数器、一个16位预分频器和多个独立通道。
3. 高级定时器（TIM1、TIM8等）
   功能最为强大，除了通用定时器的所有功能外，还支持更复杂的控制功能，如死区插入、刹车信号输入等。通常用于需要高精度控制和保护的应用场景，如电机控制等。

③脉宽调制（PWM）生成方法

STM32的TIM定时器支持PWM（脉宽调制）信号的生成。PWM信号是一种模拟信号，通过改变高电平和低电平的时间比例来模拟不同的电压值。在STM32中，可以通过以下步骤来生成PWM信号

1. 配置时钟源和预分频器
   根据应用需求，选择合适的时钟源并设置预分频器的值，以确定PWM信号的频率。
2. 设置自动重装载寄存器（ARR）
   通过设置ARR的值，确定PWM信号的周期。
3. 设置比较寄存器（CCR）
   比较寄存器用于确定PWM信号的高电平时间。当计数器的值小于CCR的值时，PWM输出高电平；当计数器的值大于或等于CCR的值时，PWM输出低电平。通过改变CCR的值，可以控制PWM信号的占空比。
4. 配置PWM输出模式和通道
   根据需要选择适当的PWM输出模式（如中心对齐模式或边缘对齐模式），并配置相应的输出通道。
5. 启动定时器
   启动定时器后，它将根据配置的参数生成PWM信号。

二、使用定时器计数方式控制LED亮灭

使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin，连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。

1.新建HAL库工程

①新建项目 选择ACCESS TO MCU SELECTOR

②选择芯片STM32F103C8T6

③配置SYS

④配置RCC

⑤配置GPIO

⑥配置定时器2和3
配置定时器的时钟源为内部时钟；分频系数为71；向上计数模式，计数周期为5000，使能自动重载模式。


分频系数写的是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。

⑦配置NVIC
开启定时器2和定时器3的中断

生成定时器2和定时器3中断优先级配置代码

⑧配置USART1
选择Connectivity，点开USART1，Mode选择异步通信Asynchronous

⑨配置Clock Configuration

⑩配置Project Manager

2.KEIL代码配置

①main.c中添加启动定时器代码

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

②main.c中添加定时器中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cnt3 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
   
		if(++time_cnt >= 400)
		{
   
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
   
		if(++time_cnt3 >= 1000)
		{
   
			time_cnt3 =0;
    HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
		}
			
	}
}

③完整的main.c代码

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
 
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
 
/* USER CODE END Includes */
 
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
 
/* USER CO