1. 在WIN10系统中,需要在工作站(PC端)安装TWINCAT 3添加DAS路由,然后利用例程跟PLC控制器通过DAS进行信息传递。 2. 在CentOS7系统中,需要在PLC控制器端添加DAS路由,这个时候CentOS 7才可以利用python按照例程进行信息传递。