ROS1和ROS2官方文档国内镜像

已于 2024-10-12 15:14:56 修改
阅读量618 收藏
点赞数 8
分类专栏： 人工智能 文章标签： 机器学习
于 2024-10-10 14:44:58 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qqk808/article/details/142821510
版权
最新 ROS 2 Jazzy Jalisco 发布！支持 Ubuntu 24.04
weixin_46300916的博客
05-24 4216
世界海龟日快乐 今天，ROS 2 发布团队很高兴地宣布 ROS 2 的第十个版本：Jazzy Jalisco（代号 jazzy）。除了之前分享的官方徽标，我们还发布了全新的 Jazzy Jalisco 图标。Jazzy Jalisco 是一个长期支持（LTS）版本，将支持到 2029 年 5 月。Ubuntu 24.04（贵族）：amd64 和 arm64有关 RMW 实现、编译器/解释器版本和系统依赖版本的更多信息，请参阅 REP 2000。
ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（四）
huanggang982的专栏
07-06 1781
软件包（package）是ROS 2代码的组织单元。如果您希望能够安装代码或与他人共享代码，那么您需要将其组织成一个包。通过包，您可以发布ROS 2工作并允许其他人轻松构建和使用它。ROS 2中的包创建使用ament作为构建系统和colcon作为构建工具。您可以使用CMake或Python创建一个包，这两种方式得到官方支持，尽管还存在其他构建类型。
ROS2 镜像
douzi949389的博客
01-07 1012
ROS2虚拟机镜像
ROS2 安装教程
最新发布
weixin_46008978的博客
03-19 377
1、每年的五月23日发布新发行版，发行版保证核心包（ros-desktop-full）兼容性，代码库改动限制为BUG修复和兼容性优化。2、ROS2 发布时 Tier1 Platform 一般支持最新的 Ubuntu LTS。3、Rolling Ridley 为滚动发行版。1、进入中科大ROS2镜像站帮助页面。2、按使用说明配置 apt 源。
发布 ！ROS2 & Navigation2 文档中文版
生活不止眼前的苟且
05-29 845
大家好，我是小鱼，借助 ChatGPT 的翻译能力，结合之前中文网的搭建经验，小鱼最近将完成对多个机器人相关文档的汉化和发布，本次带来的是 ROS 2 中文文档，大家可以结合 动手学ROS 2 文档进行补充式的学习。该文档提供了两个版本，发布版和校准版，其中校准版是针对翻译不太好的部分提供了校准工具，通过该版本可以帮助改进翻译。校准版本地址：http://fishros.org/doc/ros2/humble/dev。发布版本地址：http://fishros.org/doc/ros2/humble/
ros2_control官方文档
生活不止眼前的苟且
10-10 1891
文章信息：标题：ros2_control官方文档原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/12关键词:,在线文档,参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
ROS2文档ros2_documentation.zip
06-25
ROS文档 这是ROS2文档站点。 项目结构 在/ source下是该站点的源文件。在根目录中是本地构建站点以进行测试所需的文件。 在本地构建站点 先决条件 你必须安装狮身人面像。在Debian或Ubuntu上，您可以使用apt安装它： apt-get install python3-sphinx 有关其他发行版，请参阅http://www.sphinx-doc.org/en/master/usage/installation.html 建立网站 要构建网站，只需执行： make html 该站点将在build / html目录中生成。主页是README.html
ROS2foxywin10桌面版安装包
01-04
ROS2 (Robot Operating System 2) 是一个开源操作系统，用于构建智能机器人系统和自动化应用。...为了深入理解和充分利用ROS2，建议继续探索官方文档，参加在线教程，以及参与社区讨论，不断积累实践经验。
ros1在乌班图18.04ls上的安装（来源官方文档）
weixin_58709016的博客
12-01 399
ros1在乌班图18.04ls上的安装（来源官方文档）
ROS安装配置与语法介绍文档、ROS代码文档、树莓派与ROS结合使用等相关文档
07-04
这是因为ROS和Ubuntu的版本更新可能会带来变化，官方文档是最可靠的来源。 - 考虑到树莓派的性能限制，它可能不适合运行资源密集型的ROS应用。如果你需要处理复杂的任务，可能需要考虑使用更强大的硬件，如工作站或...
MikroTik RouterOS 7.16.2版本开始支持使用img镜像安装版,授权全部教程
12-28
由于文件名称列表中包含了“ROS7.16.2img安装文件加激活授权流程”，我们可以推断该压缩包内含的内容应包含了关于如何使用img镜像文件进行安装RouterOS的所有步骤，以及激活和授权过程的详细说明。这些内容对于...
ROS netinstall-6.48.1刷机工具.rar
03-24
- ROS netinstall依赖于一个服务器，该服务器上存储了完整的ROS镜像和安装脚本。 - 刷机过程中，目标设备需要连接到这个服务器，通常通过HTTP或FTP协议下载必要的安装文件。 - 用户在目标设备上运行一个引导程序...
ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（二）
huanggang982的专栏
09-02 1249
ROS中的每个节点（node）都应该只为了单个的、模块化的目的而设计的，例如控制车轮电动机或从激光测距仪发布传感器数据。每个节点都可以通过主题（topic），服务（service），动作（action）或参数（parameters）从其他节点发送和接收数据。在rqt_graph界面去掉工具栏中Hide：Debug前面的勾，就可以看到以/_ros2cli_开头的一个节点就是刚才执行的echo命令。话题是ROS图的一个至关重要的元素，扮演着节点间用于交换信息的总线的角色。此命令展示所有运行中的节点的名字。
ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（三）
huanggang982的专栏
09-24 790
动作使用客户端-服务器模式，一个“动作客户”节点发送一个目标给一个“动作服务”节点，“动作服务”确认这个目标并且返回一个反馈流和一个结果。使用rqt_console，您可以随着时间的推移收集这些消息，以更有条理的方式查看它们，过滤，保存它们，甚至将保存的文件重新加载到不同的时间内。参数是一个节点的配置值，可以把参数看成是节点的配置。节点可以存储整型，浮点型，布尔型，字符串型，列表型的参数。第一个—上面是目标的结构（数据类型和名字），第二个—上面是结果的结构，最后是反馈的结构。对用户而言，通常是蕴含信息的。
ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（一）
huanggang982的专栏
08-29 1377
由于市面上专门讲ROS2开发的书籍不多，近期看完了《ROS机器人开发实践》其中大部分内容还是基于ROS1写的，涉及topic，service，action等一些重要的概念，常用组件，建模与仿真，应用（机器视觉，机器语音，SLAM，机械臂），最后一章写了ROS2的安装，话题通信和服务通信的示例。总觉得不是太系统，于是决定按着ros官方文档学习ROS2，把学习过程中的要点记录下来。
ROS2最新版本Dashing Diademata安装教程，并且Run你的第一个经典例程“小海龟”
YDC123458的博客
08-08 3769
安装系统及一些包无疑是让人头大的事，你会遇到许多莫名其妙的报错，写这篇文章的主要原因也在于此，希望对你有所帮助。 此教程的系统环境时VMware Workstation 15 Pro 虚拟机 + ubuntu 18.04 玩笑时刻：最近有点痴心于明朝衰败原因的历史，阅读了一些历史资料和书籍，属于边整理刚刚结束的ROS2019暑期学校资料，边看历史资料的繁忙阶段，另外本文第三部分主要也是来自于本次暑...
ROS2文档
生活不止眼前的苟且
10-09 2141
自从ROS于2007年启动以来，机器人技术和ROS社区发生了许多变化。ROS 2项目的目标是适应这些变化，发扬ROS 1的优点并改进不足之处。从驱动程序和先进算法到强大的开发者工具，ROS拥有您在下一个机器人项目中所需的开源工具。如果您需要帮助，有想法或想要为项目做出贡献，请访问我们的ROS社区资源。本网站包含ROS 2的文档。如果您要查找ROS 1的文档，请访问。如果您在工作中使用ROS 2，请参阅。
Ubuntu22.04安装ROS2（2025年最新，包含报错处理）
zhougon888的博客
01-31 3751
打开命令行，输入快捷指令按照提示进行操作。
ROS 2 Humble Hawksbill 官方文档
zhangrelay的专栏
05-24 1825
全部文档：docs.ros.org 5年长支持版本ROS2 humble： docs.ros.org/en/humble ROS 2 文档 机器人操作系统 (ROS) 是一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具。从驱动程序和最先进的算法到强大的开发工具，ROS 拥有您下一个机器人项目所需的开源工具。 自 ROS 于 2007 年启动以来，机器人和 ROS 社区发生了很大变化。ROS 2 项目的目标是适应这些变化，利用 ROS 1 的优点并改进不足之处。 其中： 1 教程..
ros2官方文档翻译
03-14
### 关于 ROS 2 官方文档的中文翻译资源 目前，ROS 2 的官方文档主要由英文撰写并托管在官方网站上[^1]。然而，社区中存在一些非官方的中文翻译项目以及相关资源，这些可以作为学习和参考的重要补充。 #### 非官方中文翻译资源 1. **ROS Wiki 中文版**: 虽然主要是针对 ROS 1 的内容，但其中部分概念和技术细节同样适用于 ROS 2。可以通过搜索引擎查找 `site:wiki.ros.org` 并附加关键词 `zh-cn` 或者通过国内镜像站点访问相关内容。 2. **ROS 2 社区翻译项目**: 国内开发者社区（如 GitHub 和 Gitee）有一些活跃的开源项目致力于将 ROS 2 文档翻译成中文。例如，在 Gitee 上搜索关键字“ROS 2 中文”，可能会找到完整的教程和指南集合[^3]。 3. **CNCF (中国开源云联盟)**: CNCF 提供了一些关于机器人操作系统的技术文章和支持材料，其中包括对 ROS 2 的介绍及其应用实例分析。尽管不是完全意义上的文档直译，但对于理解核心功能非常有帮助。 4. 使用 Google Translate 或 DeepL 等工具直接转换官网页面也是一种快速获取信息的方式；不过需要注意的是机器翻译可能存在不准确之处，因此建议结合原文阅读以确保理解无误。 以下是利用 Python 编写的一个简单脚本用于检测网络连接状态(如遇到无法下载源列表错误时可先验证服务器可达性): ```python import requests def check_url(url): try: response = requests.get(url, timeout=5) if response.status_code == 200: return True else: return False except Exception as e: print(f"Error occurred while checking URL {url}: {str(e)}") return None if __name__ == "__main__": url_to_check = "https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list" result = check_url(url_to_check) if result is True: print("The website is up and running.") elif result is False: print("Failed to reach the website; it might be down or blocked.") else: print("An unexpected error happened during the request process.") ``` 此代码片段可以帮助排查因目标网址不可达而导致的安装失败问题[^2]。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值