gst-rtsp-server 的第一个程序：建立自己的 rtsp 服务器

1. 源代码：demo.c

建立项目目录：demo，并在其中创建 C 语言源代码 demo.c。代码如下：

#include <gst/gst.h>
#include <gst/rtsp-server/rtsp-server.h>

int main (int argc, char *argv[]) {
  GMainLoop *loop;
  GstRTSPServer *server;
  GstRTSPMountPoints *mounts;
  GstRTSPMediaFactory *factory;

  gst_init (&argc, &argv);
  loop = g_main_loop_new (NULL, FALSE);
  server = gst_rtsp_server_new ();
  mounts = gst_rtsp_server_get_mount_points (server);
  factory = gst_rtsp_media_factory_new ();
  gst_rtsp_media_factory_set_launch (factory, "( videotestsrc is-live=1 ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )");
  gst_rtsp_media_factory_set_shared (factory, TRUE);
  gst_rtsp_mount_points_add_factory (mounts, "/test", factory);
  g_object_unref (mounts);
  gst_rtsp_server_attach (server, NULL);
  g_print ("stream ready at rtsp://127.0.0.1:8554/test\n");
  g_main_loop_run (loop);
  return 0;
}

上述代码利用 videotestsrc 信号源建立了一个 rtsp 服务器。

2. 编写 Makefile

Makefile 内容如下：

demo: demo.c
	gcc demo.c -o demo `pkg-config --cflags --libs gstreamer-1.0 gstreamer-rtsp-server-1.0`

GStreamer 家族的相关 pkg 文件存放在目录 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig 下。gstreamer-1.0.pc、gstreamer-rtsp-server-1.0.pc 也存放在这个目录下。

3. 编译程序

Makefile 写好后，直接执行 make 命令，即可得到 demo 目标文件。

4. 运行

4.1 运行服务器端程序

输入命令 ./demo，服务器程序及开始运行，并显示如下信息。

$ ./demo
stream ready at rtsp://127.0.0.1:8554/test

4.2 运行客户端程序

找一个视频播放器来做客户端。我用的是 VLC 播放器，我的 rtsp 服务器地址是：rtsp://192.168.119.210:8554/test。在文件菜单中，“打开网络串流”，输入服务器地址，结果如下：