本文探讨了自动驾驶汽车的发展，从逐步迭代到完全自动化，涉及传感器选择、地图需求、软件技术、实验需求、V2X通信、交通灯的角色、地域化差异以及产业竞争等方面。深度学习、激光雷达、高度自动化地图和V2X技术是关键议题，文章预测了这一变革对汽车制造商、保险业、通勤和城市规划的影响。
本文作者Artur Kiulian，现任Capitan Inc CEO，曾任CrowdFood全栈工程师、技术总监
译者王安阳，上海交通大学研究生在读
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“我热爱和自动驾驶汽车有关的所有东西，因此我修习了Udacity（优达学城）的自动驾驶汽车工程学位。这也是为什么那段由a16z上传的视频吸引了我。Frank Chen（a16z的合伙人）回答了大部分关于自动驾驶汽车的常见问题，而我决定在此对这些问题逐一进行深入探讨。”
自动驾驶汽车的发展是逐步迭代还是一步到位？
我想提出一个大胆假设——“一切移动都变成自主移动”，我们所讨论的不单单是载客车，也包括所有货车，无人机，购物车甚至玩具都将自主运行。人类的干涉将逐渐退化，受到限制甚至变得违法。
那么我们如何能达到这个目标？Society of Automotive Engineers 提出了一个发展计划，共分为6个阶段。
第零阶段：纯手动阶段。完全凭借人来操作汽车。
第一阶段：辅助驾驶阶段。我们现在的汽车大部分处于这一阶段，这阶段的汽车配备防抱死制动、自动巡航等辅助系统解决驾驶过程中一些相对不重要的环节的自动化。
第二
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