腾讯物联网操作系统TencentOS tiny技术架构及开发案例讲解

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腾讯物联网操作系统（TencentOS tiny）是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，可裁剪等特性。TencentOS tiny 为物联网终端厂家提供一站式软件解决方案，方便各种物联网设备快速接入腾讯云，可支撑智慧城市、智能水表、智能家居、智能穿戴、车联网等多种行业应用。

腾讯云大学为大家整理了参与了TencentOS tiny技术特性规划及开发的「腾讯云高级工程师戴胜冬」老师直播课的内容。课程针对新接触TencentOS tiny的开发者，从宏观角度分解TencentOS tiny的技术架构，让开发者快速了解TencentOS tiny的软件能力栈；针对弱基础的基于RTOS内核的嵌入式开发者，设计了基于TencentOS tiny的嵌入式RTOS开发范式讲解环节，此环节展示基于嵌入式RTOS内核基本能力的开发案例；针对端测最常见的基于模组联网场景，设计了基于TencentOS tiny模组通讯框架的开发讲解环节，此环节展示基于TencentOS tiny AT框架的模组驱动开发范式；最后一个环节，基于TencentOS tiny集成的腾讯云sdk能力，展示一个具体的上云案例开发流程，助力开发者快速构建自己的物联应用。

一、TencentOS tiny技术架构讲解

下图是TencentOS tiny github官网首页README中的整体架构图。

这个架构较为笼统，我们通过从TencentOS tiny作为一个端测操作系统的角度对架构进行拆解：

 

TencentOS tiny底层是一个实时操作系统（RTOS）核心，此核心提供了中断管理、内存管理、异常管理、多任务管理、时间管理、实时调度等最基本的RTOS功能，在此之上提供了信号量、互斥锁、事件、消息队列、完成量、计数锁等多任务通信机制。在内核的基础接口之上，提供了cmsis接口适配层，对于用户来说，可以通过cmsis接口访问内核功能，也可以直接访问内核层的接口。

 

从硬件抽象能力的角度对架构进行拆解，TencentOS tiny对下支持IoT领域最常见的CPU核心（包括arm v6、v7架构，以及RISC-V架构），集成了最常见的mcu板级开发包（noridc、st、nx