定时器&PWM应用编程 PWM模式呼吸灯

最新推荐文章于 2024-09-09 23:15:34 发布

qwert_qqq

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qwert_qqq/article/details/134340682

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一、深入了解STM32定时器原理，掌握脉宽调制pwm生成方法。

PWM（脉冲宽度调制）简介

定义：PWM是一种数字信号，通常用于控制电路。它在预定义的时间内以高电平（5V或3.3V）和低电平（0V）之间切换。我们通常将高电平称为1，低电平称为0。
主要参数：
- 占空比：PWM信号高电平时间占整个周期的百分比。如果信号始终为高电平，则占空比为100%；如果始终为低电平，则占空比为0%。
- 频率：PWM信号的频率决定了一个周期内的速度。就是一秒钟PWM有多少个周期。STM32的MDK编译器可以选择5MHZ,10MHZ,20MHZ和50MHZ。
  周期T=1/频率f
  假设周期T为 1s ，那么频率就是 1Hz，高电平时间0.5s ，低电平时间0.5s ，总的占空比就是 0.5 /1 =50%。

PWM产生方式

普通IO口与PWM口：
- PWM端口：除了TIM6和TIM7，STM32的其他定时器都可以产生PWM输出。高级定时器（如TIM1和TIM8）甚至可以同时产生多达7路的PWM输出。
- 普通IO口：这些IO口可以用来产生PWM，但一般不推荐，因为模拟PWM的输出频率较高，可能影响其他中断处理。
- 区别：
  - 尽量选用PWM口进行PWM输出，因为普通IO口的中断频率较高，可能影响控制精度。
  - 普通IO也可以输出PWM，但一般用于特定场景，如开关电源等。

普通IO口产生PWM：

方法：利用定时器中断，通过周期性改变高低电平来产生PWM。

示例代码：

#include "stm32f10x.h"
// ...其他初始化代码...

void TIM2_IRQHandler(void) {
    // 计中断次数
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
        if (count % 10 < i) {
            ucLed = 0xff; // 高电平
        } else {
            ucLed = 0; // 低电平
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

void TIM2_Init(void) {
    // 初始化TIM2定时器，产生0.1ms定时
    // ...
}

这段代码演示了如何通过定时器中断产生占空比可变的PWM信号。

二、练习题1

使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。
在这里插入图片描述
首先我选择TIM2计时器，进入CubeMX进行配置

将debug模式改为 Serial Wire
RCC页面设置HSE和LSE
配置TIM2，选PC13管脚配置如图

7199+1 = 7200 分频，7200/72M = 7200/72000000 = 0.0001
所以经过0.0001S之后，就计数加一，再计4999+1个数，就是（4999+1）*0.0001 = 0.5S
所以定时时间就是0.5S

配置Clock Configuration界面
选择MDK5并做如下配置并生成代码
由于题目中要求的是小灯以2s的频率闪烁，所以在tim.c里把周期修改为2s，（19999+1）*0.0001 = 2S。

在main.c里重写中断回调函数

	//重写中断回调函数
	void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
	{
		if (htim->Instance == TIM2)	//
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);	//PC13
		}
	}

在while(1){}前进行中断使能

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);	//定时器2的中断使能

编译下载并检查结果

三、练习题2

接上，采用定时器pwm模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整到一个满意效果。使用Keil虚拟示波器，观察 pwm输出波形。

创建项目并配置好，生成项目。

这里我选的是TIM3和TIM4，配置一样。
编写代码

添加全局变量，占空比。

	uint16_t pwm=0;   //占空比

添加pwm通道

	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); 
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);

在这里插入图片描述

在while（1）{}里添加如下代码

while (pwm< 500)
	  {
		  pwm++;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);  
    __HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1, pwm);  			
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  while (pwm)
	  {
		  pwm--;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);    
       __HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1, pwm);  
			
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  HAL_Delay(200);