树莓派机械臂项目过程记录

一、windows和ubuntu20.04双系统的安装

二、ubuntu20.04显卡驱动安装

1、Bios关闭VMD

2、选择独显直连模式

3、退出图形界面

4、图像界面使用lightdm

5、安装显卡驱动时选择不安olengl文件

三、树莓派系统环境的配置及与电脑的通信

四、服务器的连接和使用以及环境配置

五、ubuntu20.04关于深度学习环境的配置及ros的下载和安装