AO*算法详解，附例子和算法详细步骤

最新推荐文章于 2024-09-10 15:29:43 发布

flying_coder

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分类专栏：理解 Machine Learning

本文链接：https://blog.csdn.net/qwezhaohaihong/article/details/103398689

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 Procedure AO*
        1．建立一个只由根节点构成的搜索图G．
             s的费用 q(s) := h(s), G’:=G．
             如果s是目标，标记s为SOLVED.
        2．Until s被标记为 SOLVED，do：
        3．begin
        4． 通过跟踪从s出发的有标记的连接符计算部分解图G’（G的连接符将在以后的步骤中标记）
        5． 在G’中选一个非终止的叶节点n.
        6． 扩展节点n产生n的所有后继，并把它们连到图G上，
              对于每一个不曾在G中出现的后继nj，q(nj) :=h(nj)，
              如果这些后继中某些节点是终止节点，则用SOLVED标记。
        7． S:＝{n}；建立一个只由n构成的单元素集合S。
        8． Until S变空，do：
        9． begin
        10．   从S中删除节点m，满足 m在G中的后裔不
               出现在 S中
        11．   按以下步骤修改m的费用q(m)：
               对于每一从m出发的指向节点集合{n1i，…，nki}
               的连接符，计算qi(m)=ci+q(n1i)+…+q(nki)，
               q(m):＝min {qi(m)}。
	           (1)将指针标记加到实现此最小值的连接符上。
 	           (2)