卷积神经网络（二）：Softmax损失以及反向传播导数推导

Softmax与交叉熵

Softmax函数如下：

Pk=eθkx∑dj=0eθjxPk=eθkx∑j=0deθjx

其中，label(i)表示第i个样本的标签为第几类，I(label(i)==k)判断第i个样本的标签是否为k，若是值为1否则值为0

Softmax对反向传播推导

Softmax反向传播求导主要使用链式求导法则，因此我们只需要从输出层开始逐层倒推即可。
博主为了简便期间，先只讨论一般的神经网络情况（只存在全连接层，无卷积，池化层）

对前一层神经元输出的求导

在这里我们将Softmax层展开，如果前一层的输出（卷积神经网络中通常是全连接层）是X,那么记θX=Y，

Pk=eyk∑dj=0eyjPk=eyk∑j=0deyj

根据链式求导法则，要求出Loss对y的偏导那就可以继续求Loss对x的偏导。

Loss对y的偏导分为两种情况，1:对于第i个样本的第label(i)个y的偏导

2.对非标签对应项的y的偏导，如果记为b

总的来说可以归纳为：

ΔJθΔyk=−∑i=0n1n[I(label(i)==k)−Pk,i]ΔJθΔyk=−∑i=0n1n[I(label(i)==k)−Pk,i]

因此

ΔJθΔxm=−∑j=0d∑i=0nΔJθΔykΔykΔxm=−∑j=0d{∑i=0n1n[I(label(i)==j)−Pj,i]∗θm,j}ΔJθΔxm=−∑j=0d∑i=0nΔJθΔykΔykΔxm=−∑j=0d{∑i=0n1n[I(label(i)==j)−Pj,i]∗θm,j}

对更前的层的输出的求导

核心原理：
同样使用链式法则倒推，假设要求得某一层某个神经元z的导数则：

ΔJθΔz=−∑j=0D∑i=0nΔJθΔxjΔxjΔzΔJθΔz=−∑j=0D∑i=0nΔJθΔxjΔxjΔz

表示第l层的第i个输出，f(x)表示激活函数
敏感度通过(2)式方向传播，而对权值的偏导数可以如(1)式通过敏感度求得
（以上(1),(2)两个公式都是只考虑一个样本的情况，否则还要加一个求和）

对于卷积神经网络

对于卷积神经网络的求导原理与上述情况一样，由于有卷积和池化层的存在，下一层会存在大量的与上一层无关的神经元，因此敏感度反向传播方式类似于反卷积的过程，由于原理已经掌握，而且在实践中都是由深度学习框架实现，在此就不再详述，感兴趣的可以自己查找其他博客。