opencv_霍夫变换_圆检测

相关API    cv::HoughCircles

霍夫缘检测对噪声比较敏感，所以需要先用中值滤波去噪。

基于效率考虑，opencv实现霍夫圆检测是基于图像梯度实习那的，分为2步：

1、检测边缘，发现可能的圆心

2、基于第一步，从候选圆心开始计算最佳半径

#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<highgui.h>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{
	//霍夫变换--直线检测
	Mat src, dst;
	src = imread("C:/Users/qxq/Pictures/image/fox.jpg");
	if (src.empty())
	{
		printf("Could not load image...");
		return -1;
	}
	char INPUT_WIN[] = "input image";
	char OUTPUT_WIN[] = "output image";
	namedWindow(INPUT_WIN, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow(OUTPUT_WIN, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(INPUT_WIN, src);

	//中值滤波
	Mat moutput;
	medianBlur(src, moutput, 3);
	cvtColor(moutput, moutput, CV_BGR2GRAY);

	//霍夫圆检测
	vector<Vec3f> pcircles;
	HoughCircles(moutput, pcircles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 10, 100, 30, 5, 50);
	src.copyTo(dst);
	for (size_t i = 0; i < pcircles.size(); i++)
	{
		Vec3f cc = pcircles[i];
		//画圆周
		circle(dst, Point(cc[0], cc[1]), cc[2], Scalar(0, 0, 255), 2, LINE_AA);
		//画圆心
		circle(dst, Point(cc[0], cc[1]), 2, Scalar(255, 0, 0), 2, LINE_AA);
	}

	imshow("Houghcircles images", src);
	waitKey(0);
	return 0;
}