OpenCV-学习历程21- 霍夫变换2-圆检测（HoughCircles）

OPENCV系列博客主要记录自己学习OPENCV的历程，以及存储已经实现的代码，以备后续回顾使用，代码中包含了主要的备注。

  一.霍夫圆检测原理：

 

 

 

 二.霍夫圆检测API：

          

 

 三.代码实现：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>


using namespace std;
using namespace cv;


//测试使用OpenCV自带的HoughLineP提取图像边缘

Mat src,mid_src,gray_src,dst;
int min_threshold = 20;
int max_range = 255;
char gray_window[] = "gray_window";
char Hough_result[] = "Hough_result";


int main(int argc, char** argv) {

	//Step1 读取图片
	src = imread("E:/OpenCVLearning/Project/source_image/circle_test.png"); //注意斜线方向
	if (!src.data) {
		cout << "Could not load the image ...." << endl;
		return -1;
	}
	char input_image[] = "input image";
	namedWindow("input_image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(input_image, src);

	//Step2 由于霍夫圆检测对噪声比较敏感，所以需要使用中值滤波/高斯滤波等方法，处理图片
	medianBlur(src, mid_src, 3);

	//Step3 将中值滤波之后的图片转化为灰度图
	cvtColor(mid_src, gray_src,CV_BGR2GRAY);

	//Step4 使用霍夫圆检测
	vector<Vec3f> pcircles;   //创建一个vector，存放圆的信息（[0] [1]圆心坐标，[2] 半径）
	HoughCircles(gray_src, pcircles,CV_HOUGH_GRADIENT,1,10,100,30,5,50);   //(输入，输出，检测方式，圆的限制条件)

	//Step5 将圆显示在图片上
	src.copyTo(dst);
	for (size_t i= 0; i<pcircles.size(); i++) {
		Vec3f cc = pcircles[i];
		circle(dst, Point(cc[0], cc[1]), cc[2], Scalar(0, 0, 255), 2, LINE_AA);   //绘制圆(图片名，圆心位置，半径，颜色，边长)
		circle(dst, Point(cc[0], cc[1]), 2, Scalar(255, 0, 0), 2, LINE_AA);       //绘制圆心
	}

	imshow("Circle_image",dst);

	waitKey(0);
	return 0;
}

四.效果：