⾼精度定位综述分别介绍了集成高精度位置服务的各个步骤,我们不难发现,整个过程最核心的内容,就是集成SDK。
千寻SDK主要负责从服务器获取RTCM数据,整个过程包括鉴权,数据播发,接收,上传GGA等多个环节,但具体的底层细节用户不需要关心,千寻已经封装好了完整的上层API供开发者使用。千寻可以提供嵌入式,Linux,Android等多个操作系统版本的SDK,本章将根据账号体系,首先介绍不同平台如何集成的差分数据SDK;然后再以千寻魔方120M为例,说明包含千寻RTK算法的SDK。对于特殊的定制化平台,强烈建议用户联系千寻的客服,并提供相关编译环境信息,千寻能够定制对应的SDK包。
1. 千寻账号体系概述
千寻会为每一个用户提供对应的账号,用户在千寻官网完成注册,并实名认证后,就可以登录自己的控制中心,在这里面可以看到自己有效的服务实例。点击进入后,能够看到自己服务实例的AK和AS,
另外,在设备服务号中,也能看到对应激活的设备类型(devicetype)与设备ID(deviceID),