grid_map教程（初见）

最新推荐文章于 2024-09-13 22:08:56 发布

刀么克瑟拉莫

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分类专栏： updating ROS 文章标签： grid-map octomap rviz

本文链接：https://blog.csdn.net/random_repick/article/details/78049845

版权

一、安装

方法1：本人用的方法2

sudo apt-get install ros-kinetic-grid-map

方法2：需要先安装ROS

cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/ethz-asl/grid_map.git
cd ../
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

二、功能介绍

1.octomap转化grid_map

grid_map::GridMapOctomapConverter::fromOctomap(const octomap::OcTree& octo

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