自动驾驶传感器分析

传感器	测距范围（m）	优点	缺点
摄像头	0.2~10	信息丰富	受环境、天气、光照影响大；没有距离信息
超声波雷达	0.15~5	功耗低；成本低；穿透性强；适合近距离	易受天气影响；传播速度慢；远距离精度差
毫米波雷达	0.044~11	受环境、天气、光照影响小；可实现远距离感知与探测；可测距测速	对横向目标敏感度低、对行人分辨率不高、对高处物体以及小物体检测效果不佳；受金属影响
激光雷达	25	分辨率高；360度检测	受光照影响；成本高；黑色物体检测效果不佳