STM32自学笔记13-CLion IDE的使用

raulcy

已于 2022-09-03 14:38:11 修改

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文章标签： stm32 ide 单片机

于 2022-09-02 19:26:21 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/raulcy/article/details/126652828

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之前笔者一直使用Keil来做单片机工程的编译和调试，有时候觉得软件有点不那么友好，总结下来有以下几个缺点：

在看代码时，好像不支持跨文件浏览方法的调用和定义，似乎有时候又可以，但绝对不如SourceInsight这个软件方便
自动补全功能不是很强，在自己写代码时比较累而且容易出错
不支持插件，所以针对Keil的二次开发来提高生产力的尝试基本没有
总是忘记去设置include路径，编译的时候出错

当然Keil优点也有很多，比较方便的Function浏览框，调试的功能还算完备等。
前几个月在B站看了“稚晖君”的视频，发现他没有用Keil做STM32的IDE，而是使用了比较高级的CLion来作为单片机的IDE开发工具，也看了这个大牛在知乎上的扫盲贴，搞得我成功入坑，现在也把Clion作为主力IDE来做开发了。
声明：这篇文章大部分内容都源自“稚晖君”的扫盲帖（地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/145801160），只是把他没讲的一部分补全

一、安装
要安装的软件有

STM32CubeMx（这个基本都有）
Clion，我安装的是2019.3版本，因为某些众所周知的原因，没有装最新版本
MinGW，这是C/C++的编译器，开源的，下载MinGW Installation Manager后根据扫盲贴上的指示下载即可
openocd，支持下载仿真用的，在使用ST-LINK时有用
arm-none-eabi-gcc，这是ARM的交叉编译工具？？讲真这块我没有怎么懂，也许之前的Keil或者IAR把这些都集成进去了，到Clion就需要单独安装了？？希望有高手能深入浅出的解释一下。
安装时要注意：arm-none-eabi-gcc的下载版本问题，我第一次安装的时候就是下载了最新的，结果死活没有编译环境。这里推荐还是下载我亲测可用的gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major-win32.zip

二、配置
按照稚晖君的介绍将Clion上的配置完成即可。有2点验证通过的

使用ST-LINK的需要按照指示写一个stlink.cfg文件放到工程根目录底下，在这里要定位好，这里就不如Keil了，每个工程都要配置这么一下，不是那么方便
之前用的printf()和scanf()重定向会失效，需要使用教程里面的retarget.c和retarget.h。编译的时候会出错，要进入syscall.c里面注释掉重复的函数即可。以后每个工程都要加入这两个文件，加上调试用的*.cfg文件。（这样想来也挺麻烦的啊）

三、实例
一个F103ZET的开发板+ST-LINK+CLion，做一个比较简单的测试程序，功能是按下Key1，开发板的Beep响一下，按下Key2，两个LED灯闪灭。同时在按下的时候，串口给出通知是哪个键按下了。

在Clion里面新建工程，基于STM32CubeMX，再点击Open with STM32CubeMX，之后会弹出CubeMX的界面
这里要注意，我的CubeMX每次都是默认STM32F030F4Px这个芯片做的项目，和实际不一样，所以要重新建一个项目，基于自己的芯片，但是项目名称必须和CLion中新建的项目名称相同
CubeMX中的操作和往常没有区别，唯一要注意的点是Project Manager里面的ToolChain/IDE要选SW4STM32

配置完串口、GPIO、Debug后就可以直接Generate Code了，之后进入IDE
在While(1)循环中加入这段代码，应该很容易理解

      if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == RESET) {
          HAL_Delay(50);
          printf("KEY2 pressed \n");
          HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
          HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
      }
      else if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == RESET) {
          HAL_Delay(50);
          printf("KEY1 pressed\n");
          HAL_GPIO_WritePin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin, SET);
          HAL_Delay(500);
          HAL_GPIO_WritePin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin, RESET);

然后编译，可能会出现一些错误，例如syscall.c中有函数和retarget.c重复定义等等，按照教程的说明注释掉重复的函数即可。
5. 接上ST-LINK，开始debug，点击小虫的图标在这里插入图片描述即可开始调试。可以在变量窗口看到指定变量值的变化。其他按钮应该都很熟悉，就不展开讲了。

测试程序完成了预定功能，测试完毕。
相比Keil，感觉Clion的调试功能要强大一些，比如可以直接在代码编辑框看到变量的值，这点比较友好和方便。