车载摄像头选型相关

Ray Song

已于 2025-05-30 16:49:23 修改

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分类专栏： 5. 智驾文章标签：自动驾驶车载摄像头摄像头选型

于 2025-05-29 20:12:41 首次发布

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#『技术文档』写作方法征文挑战赛#

From : https://www.zhihu.com/people/aili-light/posts

1 L2-L4自动驾驶视觉方案推荐

(一) https://zhuanlan.zhihu.com/p/475817226

(二) https://zhuanlan.zhihu.com/p/475832413

2 CMOS图像传感器的参数和评价标准

https://zhuanlan.zhihu.com/p/480707847

EMVA（European Machine Vision Association）1288（图1）是专为相机图像传感器的测试而设计的标准。该标准定义了一系列的参数以及规范化的测量方法，例如量子效率、动态范围、灵敏度等等。

(1) 电信号的生成

量子效率 QE

(2) 噪声来源

固定噪声
暂态噪声具有一定的随机性，例如暗噪声、采样噪声等
- 暗噪声
- 信噪比
- 灵敏度阈值
- 动态范围
固定模式噪声
- 信号不一致性带来的偏置（offset）
- 光响应非均匀性引起的灵敏度（sensitivity）差异。
总结

3 详解图像传感器的测试标准EMVA1288

Ref : https://zhuanlan.zhihu.com/p/476543135

量子效率 对绿光（波长550nm）的量子效率最高
**暗噪声DN ** 温度升高，暗噪声随之升高
灵敏度阈值AST（Absolute Sensitivity Threshold）小可检测的信号强度
饱和值（Saturation Capacity）电容的大小限制了最多能接收的光强度。
- 当其中某个像素的光电二极管饱和之后，多余的电子容易溢出，影响其他的像素，从而产生拖尾效应
信噪比（SNR）更高的信噪比，意味着图像的对比度更清晰，在暗光环境下的性能更好
动态范围（Dynamic Range）越高的动态范围意味着相机越能同时适应暗光以及亮光的场景。
增益会同时增大信号和噪声，并不是越大越好

4 车载摄像头选型指南

https://zhuanlan.zhihu.com/p/482828614

摄像头的核心器件组成

(1) Lens

镜头材质：光学玻璃|普通玻璃 \ 塑胶
镜片类型：球面 / 非球面
光圈和FOV：
- 光圈 = f/D 光圈越小进光量大一般 f/1.5 (光圈值=1.5)
- FOV

防护等级：IEC60529-2001制定的，通常以IP+XY表示，XY越大的数字表示防护等级高
- IP69K 受高压水枪冲击，在高温蒸汽下不会起雾等等

(2) Sensors

CCD和CMOS的区别：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/653647188

靶面大小、像素数量、像素尺寸等。

载应用上，为了有更高的动态范围和更好的暗光性能，通常会选用像素尺寸更大的，例如3μm的CMOS传感器，但是像素的数量更少，例如8百万像素（3840 x 2160）。

感光能力

《详解图像传感器的测试标准EMVA1288》：

- 灵敏度、红外感光
- HDR 动态范围

3db = 2倍 10db = 10 倍 | -3db = 1/2 -10db = 1/10

可见dB是个相对值，它的使命就是把一个很大或者很小的数，用一个简短的形式表达出来。

靶面尺寸

车规要求
- AEC（Automotive Electronics Council）制定了针对汽车行业零部件的标准AEC-Q100。
- ISO 26262 标准，即针对道路车辆的功能安全的风险分类系统ASIL（Automotive Safety Integration Level）的要求

(3) 数据传输

传统传输方式
- USB
- 网线
- HD-TVI
LVDS同轴线：都是通过串行器 - 解串器
- TI - FPD-Link
- Maxim - GMSL

(4) 总结

(x.1) Inter Content

MIPI：

MIPI APHY 替代后两种 || CPHY DPHY

A-PHY的目标是为远程汽车创建一个单一的标准化解决方案，该解决方案可直接有效地承载MIPI CSI-2和DSI-2协议。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/228711058

IIC:

PMIC : 电源管理芯片

POC : Power Over Coaxial 同轴供电技术

LVDS :

(x.2) 2MP、1080P、4K、8K

名词概念解释：

https://www.isolves.com/sh/yl/2020-07-07/23021.html

(x.3) db dbm dbi

ref : https://zhuanlan.zhihu.com/p/383568238

3db = 2倍 10db = 10 倍 | -3db = 1/2 -10db = 1/10

可见dB是个相对值，它的使命就是把一个很大或者很小的数，用一个简短的形式表达出来。

5 GMSL高带宽数据接入的方法

https://zhuanlan.zhihu.com/p/497871767

GMSL介绍

GMSL串行器-解串器

GMSL数据接入方式
- 以Jetson Xavier平台为例：

Jetson Xavier为代表的Arm架构下的SoC系统，通常没有直接的GMSL接口，而是提供MIPI信号接口，因此需要通过外挂解串板的方式来实现，以下方的配置为例介绍。

摄像头包含Sensor（IMX390）和串行器（MAX9295），两路摄像头通过GMSL Link同轴线（Coax Cable）连接到转接板（MAX9296 Deserializer Board），转接板再通过排线（MIPI White Cable）接入到Jetson Xavier开发板的CSI Port。