Ubuntu下Kinect2相机标定－详细流程

重要：https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration

参考：https://www.pianshen.com/article/713029803/

其中出现：
[ERROR] Tried to advertise a service that is already advertised in this node [/kinect2_calib_1587018700992985669/compressed/set_parameters]
[ERROR] Tried to advertise a service that is already advertised in this node [/kinect2_calib_1587018700992985669/compressed/set_parameters]

不用担心，可以继续往下做．
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在我们标定过程中，默认的ＲＧＢ图像是hd 1080p的，qhd和sd需要对某个网址参考：
http://www.mamicode.com/info-detail-1886444.html

http://www.matools.com/blog/190663100
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过程中可能出现使用标定板标定过程中识别不了特征点，并且按空格键和Ｓ键不管用，有以下两种情况参考：
1　标定板设置的参数是否正确，一般类似chess680.025，需要注意的是这个参数对应的标定板是有7*9的方格．
2　注意光照问题，逆光和背光两种情形要区分好．

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有问题的话，欢迎一起交流学习．