重要:https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration
参考:https://www.pianshen.com/article/713029803/
其中出现:
[ERROR] Tried to advertise a service that is already advertised in this node [/kinect2_calib_1587018700992985669/compressed/set_parameters]
[ERROR] Tried to advertise a service that is already advertised in this node [/kinect2_calib_1587018700992985669/compressed/set_parameters]
不用担心,可以继续往下做.
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在我们标定过程中,默认的RGB图像是hd 1080p的,qhd和sd需要对某个网址参考:
http://www.mamicode.com/info-detail-1886444.html
http://www.matools.com/blog/190663100
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过程中可能出现使用标定板标定过程中识别不了特征点,并且按空格键和S键不管用,有以下两种情况参考:
1 标定板设置的参数是否正确,一般类似chess680.025,需要注意的是这个参数对应的标定板是有7*9的方格.
2 注意光照问题,逆光和背光两种情形要区分好.
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欢迎关注B站帐号:Ray_Oh,会陆续出一些相机标定和ROS|视觉SLAM相关的教程视频.
有问题的话,欢迎一起交流学习.