1.安装
sudo apt install valgrind # 如果找不到,先运行 sudo apt update
2.运行程序
//程序不带参数运行
valgrind --tool=memcheck --leak-check=full --log-file=/home/administrator/workspace/planning/mem_debug.txt ./output/bin/control
//程序带参数运行
valgrind --tool=memcheck --leak-check=full --log-file=/home/administrator/workspace/control/mem_debug.txt ./output/bin/control --control_conf_file=/home/administrator/workspace/control/output/conf/control/control_conf_RX.pb.txt --vehicle_config_path=/home/administrator/.airs/data/conf/RX-001/vehicle_param.pb.txt --control_calibration_file=/home/administrator/.airs/data/conf/RX-001/calibration_table.pb.txt
待程序启动后,检查终端中打印的调试信息,看是否出现”malloc
/new
“等类似的关键字,则相关信息一般都和内存分配有关,再结合代码仔细排查
3、程序结束
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一般程序是开启线程循环执行,不会自动结束,若直接在terminal使用ctrl+c或kill -9 <pid> 结束程序,valgrind来不及统计内存泄露相关信息,无法得到完成报告;
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可使用如下命令结束程序,可获得完整的valgrind报告:
# 使用top 或 ps 命令获取程序pid kill -TERM <pid>
4. 参考文档
Using Valgrind to Find Memory Leaks - Cprogramming.com
Valgrind参数配置详解_听雨时节的博客-CSDN博客_valgrind 参数
使用 Valgrind 检测 C++ 内存泄漏 | Senlin's Blog