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文章平均质量分 78
_yuan_
这个作者很懒,什么都没留下…
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旋转矩阵与四元数转换关系
旋转矩阵、欧拉角、四元数理论及其转换关系https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8144100.html转载 2021-05-06 12:51:04 · 612 阅读 · 0 评论 -
非线性优化相关算法
优化算法学习(LM算法)https://blog.csdn.net/zhulinmanbu114/article/details/96432116python和matlab中优化方法库比较python 中的 scipy 也有最优化的功能,体现在里面的 optimize 中,自己简单使用了下,发现它具有以下缺点:优化算法比较少,有信頼域、单纯形法、BFGS算法等,能够满足不少常规函数的求解,但相对于 matlab 来说还是少的;求解带约束的优化时,还需自己定义一阶导数,海森矩阵等,这一.转载 2020-12-14 16:37:56 · 680 阅读 · 0 评论 -
四元数与3D旋转
参考资料https://github.com/Krasjet/quaternionquaternion.pdf:chrome-extension://ikhdkkncnoglghljlkmcimlnlhkeamad/pdf-viewer/web/viewer.html?file=https%3A%2F%2Fkrasjet.github.io%2Fquaternion%2Fquaternion.pdf- 对四元数与3D旋转相关理论进行介绍,较详细的理论推导- 四元数插值原理及方法介绍等bo转载 2020-12-09 19:14:44 · 494 阅读 · 0 评论 -
一元三次、四次方程求解
一、一元四次方程求解一元四次方程求根公式,百科: https://baike.baidu.com/item/%E4%B8%80%E5%85%83%E5%9B%9B%E6%AC%A1%E6%96%B9%E7%A8%8B%E6%B1%82%E6%A0%B9%E5%85%AC%E5%BC%8F/10721996?fr=aladdin1.网上搜到的求解代码python求解代码,见...原创 2020-01-02 15:29:52 · 7930 阅读 · 8 评论 -
李群李代数
待整理!!!https://www.cnblogs.com/tchenai/p/9796509.htmlhttp://www.sohu.com/a/270402234_100007727包含收藏夹内容转载 2019-11-06 14:36:20 · 123 阅读 · 0 评论 -
系统状态方程
原文:https://blog.csdn.net/ALexander_Monster/article/details/83720421状态方程:利用当前状态去推导(估计)下一个状态X:当前状态A:系统状态转移矩阵,将当前状态转移至下一个状态B:系统控制量矩阵U:控制量,有时没有控制量,为0下一个状态:**导数(微分)的数学意义是斜率,在物理上,导数还有一个预测的意思,...转载 2019-07-04 10:47:00 · 7931 阅读 · 0 评论 -
二次规划
https://blog.csdn.net/lilong117194/article/details/78204994https://baike.baidu.com/item/%E4%BA%8C%E6%AC%A1%E8%A7%84%E5%88%92/4269159(待看)转载 2019-07-03 10:56:21 · 1867 阅读 · 0 评论 -
超定方程组最小二乘法
超定方程组最小二乘法 - C++ 代码https://blog.csdn.net/hvolunteer/article/details/78897378转载 2019-06-11 16:32:22 · 2300 阅读 · 0 评论 -
超定线性方程组
from sympy import Matrixfrom scipy.linalg import lstsqimport numpy as np# A = Matrix([[2,3],[1,3],[1,1]])# b = Matrix([5,3,2]).T # 矩阵有行列之分# A = np.array([[2,3],[1,3],[1,1]])# b = np.array([5...原创 2019-06-13 11:29:16 · 2400 阅读 · 0 评论 -
牛顿迭代法
如何通俗易懂地讲解牛顿迭代法?求解非线性方程组的常用算法牛顿迭代法求方程解时:思想: 把 求方程的解 转化为 求函数的零点 问题。转载 2019-06-06 17:23:26 · 727 阅读 · 0 评论