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_yuan_
这个作者很懒,什么都没留下…
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文献阅读
英文文献阅读1. 直接阅读,重点词汇划词翻译chrome浏览器打开pdf文件,使用划词翻译;2.文档翻译,重点词汇划词翻译word直接打开pdf文件,可自动转换成word文件;再用搜狗文档翻译;原创 2020-08-03 14:02:21 · 300 阅读 · 0 评论 -
robotiq自适应二指夹爪分析
robotiq自适应二指夹爪分析tip:关注实现具体的功能,采取的控制策略。## 抓取功能概述- 二指夹持器有一个驱动器用于打开和关闭手指。手指将采用平行夹取或包围夹取;- pinch or power取决于:零件的几何形状、零件相对于夹爪的相对位置。换句话说,拾取同一零件可能会导致pinch or power抓取;要注意的是,只有当手指首先以远端指骨的上部接触到物体时才能进行pinch抓握。 相反,对于power抓握,手指必须首先以远端指骨的近端或下部接触物体。 另外,为确保稳定性,在进行原创 2020-07-23 18:51:40 · 2756 阅读 · 0 评论 -
目标管理的SMART目标
目标管理(MBO)是一种管理战略,它使用的是S.M.A.R.T.目标管理理念,分门别类地制定目标,其中包括目标的特殊性、可测量性、可实现性、现实性和时间基础。这篇文章讨论了在你的部门如何去实现这种目标管理方法。目标管理(MBO)的概念是50多年以前由Peter Drucker提出的。目标管理战略被提出的那天开始就一直被大企业的管理人士所使用。这些人基于自己的能力管理不同的工作组,实现个人和工作...转载 2020-04-09 18:29:58 · 668 阅读 · 0 评论 -
文献收集
# Hand## 经典外文文献:Salisbury J K . Kinematic and Force Analysis of Articulated Hand. Ph.D, Stanford University, 1982.Kerr J. An Analysis of Multi-fingered Hands. Ph.D, Stanford University, 1984.Li ...原创 2019-10-15 19:02:38 · 145 阅读 · 0 评论 -
一天工作计划
原文:https://blog.csdn.net/lancees/article/details/8250273借鉴一下,规律生活; 上班族都已习惯了这种生活规律:早上9点去上班,坐在电脑前面,编一天的程序,下午5点下班回家。一直以来,程序员这样傻逼的生活规律,让很多想学计算机技术培训的人都望而却步。这样的生活我也过了很长一段时间。如今,非常感谢蒂莫西·费里斯(TimothyFerr...转载 2019-06-29 18:27:54 · 902 阅读 · 0 评论 -
关于年度计划的制定
原文:https://blog.csdn.net/wer0735/article/details/78946629借鉴一下,规律生活;1.如何设计2016年的年度计划?2.SMART原则是什么意思?3.如何制定学习计划? 近期,脸书的创办人扎克伯格(Mark Zuckerberg)在喜得千金之后,因为两件事情受到大家的关注,一个是“裸捐”,还有就是他为女儿读书。在Fa...转载 2019-06-29 18:39:35 · 219 阅读 · 0 评论 -
代码调试
Debug的能力是一个并不简单的能力,能帮助你提高你的开发能力,加快开发速度,节约开发成本;1.良好的编码习惯:详细的注释,规范的代码格式,代码简洁、功能单纯 ;2.重视System.out.println ,对BUG 的出现要有预见性 ,逐个方法打印 ,逐条语句打印,打印一行测试一行,逐步缩小范围,最终找出BUG所在; 不要烦躁,不要着急。程序总是会运行起来,调试只是需要...转载 2019-07-20 15:31:40 · 403 阅读 · 0 评论 -
笔记本选购
CPU系列、频率、核心数和线程数(4:8)内存,不建议低于4G。内存8G是个比较适合,自己加内存条更划算;GPU(显卡)型号>性能标示>显存大小>显存频率软件开发,显卡性能可以稍微低些经常出差的话,建议选择一些超薄、超轻型笔记本,12-13英寸;14英寸 主流、选择型号多13英寸 性能与便携完美平衡品牌保证http:/...原创 2019-09-10 20:25:02 · 261 阅读 · 0 评论