硬件选型
文章平均质量分 89
_yuan_
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
直流无刷电机和霍尔传感器
原文:https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/99637716直流无刷电机的运行时靠确定霍尔记录转子的位置,传送信号到控制芯片来控制直流无刷电机的工作状态。这里的霍尔的作用就用来记录直流无刷电机的转子的位置,从而控制换相功率,在三相直流无刷电机里,用三个霍尔传感器就可以记录六个相位的位置。随着电力电子技术的发展,无刷直流电机得到了越来越广泛的应用,在电动车辆、家用电器、纺织机械等领域都可以见到无刷直流电机的身影。无刷直...转载 2021-04-02 14:45:58 · 7442 阅读 · 0 评论 -
单线激光雷达与多线激光雷达
单线激光雷达与多线激光雷达https://blog.csdn.net/xp1994816/article/details/96565669简单介绍Radar(雷达)和Lidar(激光雷达)的区别https://blog.csdn.net/Mao_Jonah/article/details/93137171?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.control&am.转载 2020-11-20 10:13:14 · 4419 阅读 · 0 评论 -
X86平台
x86 和ARM什么区别?https://blog.csdn.net/iblade/article/details/79628889基于X86平台的EtherCAT实现https://max.book118.com/html/2017/0622/117369017.shtm转载 2020-09-18 15:26:03 · 457 阅读 · 0 评论 -
IMU概述
读懂IMU,这一篇就够了转载 2020-09-09 21:44:56 · 491 阅读 · 0 评论 -
电位计、编码器
电位计 典型的接触式绝对型角传感器,有一个在电阻膜(包含碳电阻膜、导电塑料薄膜、金属电阻膜、导电陶瓷膜等等)上的滑动触点,由外部作用,使接触点位置改变从而改变电阻膜上下电阻的比率,实现输出端电压随外部位置变化。电位计由电子元件和游标组成,游标可在元件表面滑动,分直线滑动型和旋转型。前者用于检测直线位移,后者用于检测角度、倾斜角等。显然,压力、重量、流量等可先换成机械位移,然后通...转载 2019-06-24 12:57:53 · 3174 阅读 · 0 评论 -
超声波电机
超声波电机简称USM,一种全新概念的驱动装置,它利用压电材料的逆电效应(即电致伸缩效应),把电能转换为弹性体的超声振动,并通过摩擦传动的方式转换成运动体的回转或直线运动。传统电机无法匹敌的优点结构紧凑,设计灵活,转矩密度大(转矩密度可以达到传统电机的5-10倍),可实现电机的短、小、薄。低速大扭矩,无需齿轮减速机构,可直接驱动。响应快(毫秒级)断电自锁,且具有较大的保持扭...转载 2019-06-24 13:42:40 · 3853 阅读 · 2 评论 -
舵机
舵机基础知识https://wenku.baidu.com/view/8902f4125f0e7cd18425361d.html模拟舵机 PWM波控制, 控制周期20ms(反应周期20ms,易出现超调); 脉冲宽度0.5ms-2.5ms,对应-90°至+90°的位置; 占空比用来调速,正反脉冲用来调向;数字舵机 ...转载 2019-07-01 13:33:02 · 1509 阅读 · 0 评论 -
机器人用减速器
减速机的市场现状: 目前应用于机器人领域的减速机主要有两种,一种是RV减速器,另一种是谐波减速器。 在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器,日本具备绝对领先优势,目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和Harm...转载 2019-07-20 15:04:10 · 7262 阅读 · 0 评论