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Hand
_yuan_
这个作者很懒,什么都没留下…
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barrett hand
技术参数:chrome-extension://ikhdkkncnoglghljlkmcimlnlhkeamad/pdf-viewer/web/viewer.html?file=http%3A%2F%2Fwiki.ros.org%2FRobots%2FBarrettHand%3Faction%3DAttachFile%26do%3Dget%26target%3DBH8-282_Datasheet.pdf欠驱,8个关节,4个无刷电机;近指关节、远指关节联动,180:48,近指关节受阻时,远指关节可转载 2020-09-23 20:35:09 · 526 阅读 · 0 评论 -
robotiq自适应二指夹爪分析
robotiq自适应二指夹爪分析tip:关注实现具体的功能,采取的控制策略。## 抓取功能概述- 二指夹持器有一个驱动器用于打开和关闭手指。手指将采用平行夹取或包围夹取;- pinch or power取决于:零件的几何形状、零件相对于夹爪的相对位置。换句话说,拾取同一零件可能会导致pinch or power抓取;要注意的是,只有当手指首先以远端指骨的上部接触到物体时才能进行pinch抓握。 相反,对于power抓握,手指必须首先以远端指骨的近端或下部接触物体。 另外,为确保稳定性,在进行原创 2020-07-23 18:51:40 · 2685 阅读 · 0 评论