车内通信技术有哪些？CAN、LIN、以太网（SomeIP、DoIP）等

前言

 

对于刚入职的汽车小白来说，当看到汽车上的一些专业术语时，就蒙圈了，如CAN、LIN、FlexRay等。于是，我们可能会去找一本书，拿起来啃，这其实是一种最低效的学习方法。当今社会，知识更新换代非常快，稍一不留意，就落后了。同时，知识是学不完了，只有在用中学，用到什么就马上去学什么，然后在自己的工作中灵活应用学到的知识，才会迅速成长。这样学到的知识，才是你自己的，因为你已经融会贯通了，理论结合了实际。

所以，关注一些知识型公众号，每天了解一些汽车相关知识，然后当自己用到时，再搜集相关资料，深入学习，这样就可以提高自己专业知识的深度与广度，也才能迅速成长为一个合格的汽车工程师。

学习是一辈子的事，每个人都应该竖立终生学习的态度。我敢说有些从业5-10年的汽车工程师，还有不知道啥叫CAN的。比如一些做车身结构的工程师，觉得CAN与自己无关，反正自己负责的是机械零部件，用不到CAN的知识。其实，汽车是一个复杂的系统，我们应该对每个模块都要有所了解，不说多么深入，最起码相互交流的时候，不至于闹太大的笑话。

今天主要跟大家分享一些汽车总线通信技术（CAN、CANFD、LIN、Flex Ray、MOST、LVDS、TTP/C、Ethernet），希望对大家能有所帮助。

 

CAN

 

CAN（Controller Area Network）全称为“控制器局域网”，是1983年德国BOSCH公司研发的一种共享式双线串行通信总线，最高传输速率为1MBit/s，具有非破坏性仲裁，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制等特性。并且ISO标准化组织将CAN通信进行了标准化，因此，目前CAN网络是车载通信的主干网。CAN网络的优势是成本低，可靠性高，可以用于汽车动力系统、底盘和车身电子领域。不足之处是CAN总线属于共享式总线，通信速率相对较低，不能满足汽车总线带宽日益增加的需求。

CAN FD

 

CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）是BOSCH公司2011年发布的CAN替代总线，在继承了CAN总线的绝大多数特性的同时，弥补了CAN总线在带宽和数据长度的不足，将数据位最大的字节数提高至64字节，最高通讯速率可达8MBit/s甚至更高，显著提高了通信速率，降低总线负载。CAN FD可以兼容传统CAN网络，因此，目前车内的控制网络正逐步的由CAN网络向CAN FD网络迁徙。

LIN

 

你可能要问，不都有CAN总线了吗？这个LIN又是干啥的！其实很简单，就是因为CAN总线太贵了！车上处处都用CAN总线的话，那整车的总线架构成本会变得很高！比如一些车身电子配件（如车窗、后视镜、大灯、车锁等），我们不需要报文像CAN总线上传输的那样“高速”，各大厂商脑门一拍就研究出了这个LIN总线。

LIN（Local Interconnect Network）通信技术于2001年运用于汽车工业，作为CAN网络的一种补充，也属于一种低成本的串行总线技术，LIN总线网络采用单主多从的模式架构，使用单信号线进行传输，主、从节点间的通信有具体的规则，只有主节点需要，从节点才能发送信息，不需要总线仲裁。LIN总线最主要的优势在于相比CAN总线更为低廉的成本，带宽仅有不到20Kbps，多应用于带宽要求不高的系统。

Flex Ray

Flex Ray于2005年应用于汽车领域，是继CAN和LIN之后的新一代汽车控制总线技术，同样属于共享式总线技术，带宽可达10Mbps，是一种具备时间可确定性的、分布式时钟同步的、故障容错的总线标准。Flex Ray的主要优势在于相比CAN总线具有较高的带宽，可以满足汽车关键应用的要求，但是同样作为共享式总线技术，其成本却很高，仅适用于豪华车中的线控系统（如悬挂控制、换挡控制、刹车控制、转向控制等）。

MOST

MOST（Media Oriented Systems Transport）是由德国MOST合作组于2001年制定的一个针对汽车领域的多媒体应用通信标准，以解决传统总线不适用于汽车娱乐信息传输的不足。由于MOST通信物理层使用的是光纤传输，采用环形网络拓扑结构，其线束质量轻、抗干扰性强、带宽高、信号衰减少，最新的MOST-150标准速率可达150MBit/s，可同时传输音像流数据、文本数据等。目前，MOST的带宽性能能够满足汽车的需求，但是它的扩展性差，技术开发周期长，专利技术成本昂贵，难以得到普及，也仅仅应用于中高端车中。

LVDS

 

LVDS（Low Voltage Differential Signaling）虽然不是专门为汽车领域设计的，但是它相比于MOST技术有着更低的成本，且最高带宽可达655MBit/s，是一种低压差分高速信号标准，受到众多普通厂商的青睐，被视为MOST技术的替代产品。但是LVDS技术也有比较严重的缺陷，为了满足汽车严格的电磁兼容（EMC）、电磁干扰（EMI）等要求，它的传输线缆增加了较厚的传输屏蔽层，增加了车重，并且在传输协议上，LVDS属于点对点的图像传输技术，每个接口只能有一个摄像头或者一个视频输出口，严重限制了扩展功能。

TTP/C

 

TTP/C协议是一种基于TTA架构定义的 高速、无主机、双余度、分布式、多点串行、硬实时容错总线规范。C是指该协议满足SAE（美国汽车工程师协会）的C类标准。该协议的主要目标是为分布式应用提供一个便于集成和分割的高可靠一致性通用计算平台，简化分布式系统的设计、测试和集成，降低全寿命周期成本。TTP/C协议具有严格的时间确定性和完备的容错策略，十分适合作为航空、汽车、铁路等安全关键领域的通用底层解决方案。

以太网（Ethernet）

 

以太网，准确的说是车载以太网，是一种用以太网连接车内电子单元的新型局域网技术，与传统以太网使用4层非屏蔽双绞线电缆不同，车载以太网在单对非屏蔽双绞线上可实现100Mbit/s，甚至1Gbit/s的传输速率，同时还满足汽车行业对高可靠性、低电磁辐射、低功耗、带宽分配、低延迟以及同步实时性等方面的要求。车载以太网同时支持AVB、TCP/IP、DOIP、SOME/IP等多种协议或应用形式。

AVB是对传统以太网功能的扩展，通过增加精确时钟同步、带宽预留等协议增强传统以太网音视频传输的实时性，是极具发展潜力的网络音视频实时传输技术；SOME/IP则规定了车载摄像头应用的视频通信接口要求，可应用于车载摄像头领域，并通过API实现驾驶辅助摄像头的模式控制。

 几种总线技术的对比

总线名称	通信速度	通信介质	成本	应用范围
LIN	20Kb/s （车身）	单线缆	低	大灯、灯光、门锁、电动座椅等
CAN	125K-1Mb/s （状态信息）	非屏蔽双绞线	低	汽车空调、电子指示、故障诊断等
CANFD	5Mb/s	非屏蔽双绞线	低	汽车空调、电子指示、故障诊断等
FlexRay	1M-10Mb/s （实时控制）	双绞线/光纤	中	引擎控制、ABS、悬挂控制、线控转向等
MOST	150Mb/s	双绞线/光纤	高	汽车导航系统、多媒体娱乐等
LVDS	850Mb/s	双绞线串/并行	低	车载摄像头
TTP/C	10Mb/s	双绞线/光纤	高	用于安全关键领域、航空电子设备或汽车领域X-by-Wire应用
Ethernet	1Gb/s	非屏蔽双绞线	低	汽车多媒体通讯、主干网和诊断

结语

 

随着汽车技术的发展，迭代，车载通信技术也日新月异。但是不是说什么技术好、什么技术先进，就都要上这种技术，毕竟主机厂做的是产品，是要追求利润的，因此，最终各种通信技术是共存的，在合适的地方使用合适的通信技术，追求极致的性价比。

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