电力拖动自动控制系统复习(四)

第六章 基于稳态模型的异步电动机调速系统

1.异步电动机调速方法:

调压调速 \ \ 变压变频调速

2.SPWM正弦脉宽调制

以频率与期望输出电压波相同的正弦波作为调制波,以频率比期望波高得多的等腰三角形作为载波.当调制波与载波相交时,由他们的交点确定逆变器件的通断时刻,从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列。

3.三相电流闭环控制的矢量控制系统结构图

4.定子电流励磁分量和转矩分量闭环控制的矢量控制系统结构图

ASR为转速调节器 AFR为转子磁链调节器 ACMR为定子电流励磁分量调节器 ACTR为定子电流转矩分量调节器。 FBS为转速传感器

5.SVPWM实现方法

由三相功率逆变器的六个功率开关元器件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波形，能够使输出电流波形尽可能的接近于理想的正弦波型。

6.直接转矩控制 图