M0中断控制

CONTROL寄存器：

M0中有两个栈指针，一个是由线程模式下。

第【1】位

handle模式总是置0.在线程中可以为0或者1.

复位以后MSP（主堆栈指针，估计用来指引中断向量表的）使用，在线程模式下（估计就是执行主函数）转换到PSP(进程指针)，同时设置CONTROL第1为为1.

当处理器在HANDLE模式下（执行异常），第一位为0，所以MSP使用，CONTROL只可以在线程模式下设置，或者通过中断返回或者中断进入设置。

第【0】位

该位只可以通过MSR,MRS特权级下操作时才允许写该位。一旦进入用户级，唯一返回特权级的途径，就是出发一个中断，再由服务例程改写该位。

操作模式

的

异常的handle

主程序的代码都是线程模式。

  当处理器处在线程状态下时，既可以使用特权级，也可以使用用户级；另一方面， handler模式总是特权级的。在复位后，处理器进入线程模式＋特权级。   在线程模式＋用户级下，对系统控制空间（SCS）的访问将被阻止——该空间包含了配置寄存器 以及调试组件的寄存器 。除此之外，还禁止使用 MSR 访问刚才讲到的特殊功能寄存器——除了 APSR 有例外。否则会出错。 
  在特权级下的代码可以通过置位 CONTROL[0]来进入用户级。而不管是任何原因产生了任何异常，处理器都将以特权级来运行其服务例程，异常返回后将回到产生异常之前的特权级。用户级下的代码不能再试图修改CONTROL[0]来回到特权级。它必须通过一个异常handler由那个异常 handler 来修改 CONTROL[0]，才能在返回到线程模式后拿到特权级。 

fault伺候：越权访问。

control【0】=0（应该是中断嵌套模式）

control【0】=1正常的中断模式。

用户级程序如果想进入特权级，通常都是使用一条“系统服务调用指令”SVC来出发“SVC异常”，该异常的服务例程可以是具体情况而修改CONTROL【0】。

NMI

在多数情况下，NMI被连接到一个看门狗定时器，有事也会是电压监视功能块，以便在电压掉至危险级别后警告处理。NMI可以再任何时间呗激活，不可屏蔽中断。。

特殊功能寄存器：

程序状态寄存器（xPSRs）（一共三个）：应用程序PSP,中断号PSR，执行PSP。

中断屏蔽寄存器（PRIMASK(ARMV6只有这个)，ARMV7还有两个FAULTMASK、BASEPRI）

控制寄存器（CONTROL）

在 NVIC的中断控制及状态寄存器中，有一个 VECTACTIVE 位段；另外，还有一个特殊功能寄存器 IPSR。在它们二者的里面，都记录了当前正服务异常的编号。 
请注意：这里所讲的中断号，都是指 NVIC 所使用的中断号。另一方面，芯片一些管脚的名字也可能被取为类似”IRQ #”的名字，请不要混淆这两者，它们没有必然联系。常见的情况是，编号最靠前的几个中断源被指定到片上外设，接下来的中断源才给外部中断引脚使用，因此还是要参阅芯片的数据手册来弄清楚。 
          如果一个发生的异常不能被即刻响应，就称它被“悬起”(pending)。不过，少数 fault异常是不允许被悬起的。一个异常被悬起的原因，可能是系统当前正在执行一个更高优先级异常的服务例程，或者因相关掩蔽位的设置导致该异常被除能。对于每个异常源，在被悬起的情况下，都会有一个对应的“悬起状态寄存器”保存其异常请求，直到该异常能够执行为止，这与传统的 ARM 是完全不同的。在以前，是由产生中断的设备保持住请求信号。

优先级 

优先级数值越小，优先级越高。内核异常中有几个优先级是固定的。

复位优先级最高，NMI其次。其余都是可配置的，不可配置为负值。

前两位用来设置优先级，0-3.