计算机视觉基础——几何变换

最新推荐文章于 2024-05-07 10:59:23 发布
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分类专栏： 学习笔记 文章标签： opencv
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  1. 平移变换
    在这里插入图片描述
    公式可以表示为： X1=X0+△X
    Y1=Y0+△Y

  2. 旋转变换
    旋转变换是要将原图像的像素坐标经过三次的坐标变换：
    1.将坐标原点由图像的左上角变换到旋转中心
    2.以旋转中心为原点，图像旋转角度a
    3.旋转结束后，将坐标原点变换到旋转后图像的左上角
    可以得到下面的公式：
    在这里插入图片描述

  3. 恒等变换
    公式表示为：X=X1 ，Y=Y1

  4. 尺度变换：
    公式可以表示为 ：X=X1Cx ，Y=Y1Cy

图像坐标系与笛卡尔坐标系的转换

在这里插入图片描述
如图，EDF是常见的直角坐标系也就是笛卡尔坐标系，BAC为图像坐标系，蓝色的矩形这里代表一个图像，我们设它是一个aXb的矩形。
以点A为例，在图像坐标系中，A的坐标是（0,0），在笛卡

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计算机视觉基础-图像处理-几何变换
water19111213的博客
04-23 1292
本文来源于Datawhale组队学习的教材手册，供大家参考阅读。 https://github.com/datawhalechina/team-learning/blob/master/%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89%E5%9F%BA%E7%A1%80%EF%BC%9A%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%A4%84%E7%90%8...
OpenCV计算机视觉学习（11）——图像空间几何变换（图像缩放，图像旋转，图像翻转，图像平移，仿射变换，镜像变换） - 战争热
08-03
OpenCV计算机视觉学习中，图像空间几何变换是一个重要的主题，涉及到图像处理和分析的基本操作。在实际应用中，我们可能需要调整图像的尺寸、角度、方向等，以满足不同的需求。这一部分主要介绍图像的缩放、旋转、...
计算机视觉基础（2）-几何变换
Destiny_的博客
10-23 1717
文章目录1、 平移变换（Translation）1、二维空间2、三维空间2、 缩放变换（Scaling）1、二维空间2、三维空间3、 旋转变换（Rotation）1、 向量旋转1.1 平面二维旋转1.2 三维旋转1.3 助记2、 坐标系旋转2.1平面二维旋转2.2 三维旋转 在三维图形学中，几何变换大致分为三种，平移变换（Translation），缩放变换（Scaling），旋转变换（Rotation）。 1、 平移变换（Translation） 1、二维空间 在二维空间中一个点[x,y],移动到另一个点[
深度探索：计算机视觉中的 SIFT（尺度不变特征变换）原理及应用
最新发布
qq_51320133的博客
05-07 1851
SIFT作为尺度不变特征变换的开创性工作，至今仍因其出色的鲁棒性和匹配性能而在计算机视觉领域占有一席之地。它不仅在图像匹配、物体识别和3D重建等传统应用中表现出色，而且随着技术的进步和计算能力的提升，SIFT的局限性正逐步得到克服，例如通过硬件加速、并行计算等手段提高其处理速度。 然而，随着深度学习时代的到来，基于卷积神经网络（CNN）的特征提取方法，如Deep Learning-based descriptors (如SuperPoint, DELF)，正在逐步挑战传统特征提取算法的地位。这些新方法在保
计算机视觉-图像到图像的映射(单应性变换、仿射变换、仿射扭曲)
热门推荐
weixin_43890415的博客
04-10 6万+
文章目录1.原理单应性变换（Homography）齐次坐标系单应性变换SVD(奇异值分解）单应性变换算法代码仿射变换（affine）参考： 1.原理 单应性变换（Homography） 齐次坐标系 齐次坐标系(x,y,wx,y,wx,y,w)与常见的三维空间坐标系(x,y,zx,y,zx,y,z)不同，只有两个自由度,其中www（www>0）对应坐标xxx和yyy的缩放尺度: 当www=1与www=0时： 从二维平面上看，(x,y,wx,y,wx,y,w)随www的变化在从原点到(x,yx,yx,
计算机视觉中的数学方法——4两视点几何——4.1 基本矩阵
YSWang的博客
09-23 508
4.1 基本矩阵4.1.1 极几何（相关名词解释）极几何约束4.1.2 基本矩阵 F基本矩阵（点到极线）基本矩阵的自由度基本矩阵的性质☆☆☆例子极线对应（利用基本矩阵描述极线间的对应关系）纯平移运动下的基本矩阵（纯刚体运动下的摄像机）☆☆☆例子 4.1.1 极几何（相关名词解释） 基线：两个摄像机光心的连线称为基线 极几何约束 在上述讨论中，没有利用埸景的任何几何结构信息，因此极几何约...
几何变换基础（基础变换）
weixin_30825199的博客
12-15 414
1、空间 1.1、向量空间 向量空间包含两类实体：标量和向量。关于向量还定义了两种运算：数乘运算和加法运算。设\(u,v,w\)是向量空间中的三个向量， \(k\)是该空间的一个标量。则向量间的加法运算是封闭的，即 \[ u+v \in V ,\quad \forall u,v \in V \] 加法满足交换律，即 \[ u+v=v+u \] 存在一个0向量，满足 \[ u+\textbf{0...
OpenCV计算机视觉基础教程(Python版)教学教案.pdf
03-23
* 几何变换 * 图像模糊 * 阈值处理 * 形态变换 教学方法 本课程采用理论课、讨论课、实验课和习题等多种教学方法，旨在让学生掌握计算机视觉的基础知识和应用。 教学资源 * 夏帮贵《OpenCV 计算机视觉基础教程...
计算机视觉的几何不变量.pdf
09-28
《计算机视觉的几何不变量》这篇文献主要探讨了计算机视觉领域中的一个重要概念——几何不变量，这是解决物体识别和空间结构恢复问题的关键。几何不变量是指在不同视角下，物体的某些特性保持不变的属性，如透视不...
计算机视觉中的数学方法——吴福朝
01-06
这本书分为三个主要部分：射影几何、矩阵与张量、模型估计，旨在为三维计算机视觉研究提供坚实的数学基础。 一、射影几何 射影几何是计算机视觉中的基石之一，它研究的是在不考虑距离信息时，图像如何被投影到平面...
计算机视觉中的多视图几何
11-03
### 计算机视觉中的多视图几何 #### 引言 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，其目标是理解数字图像和视频中的世界。在这一领域中，《计算机视觉中的多视图几何》一书为读者提供了一个深入理解如何从不同...
【Labview机器视觉】 已知两点坐标以及角度，计算旋转中心
03-22
1：内容：计算旋转中心，已知旋转中心计算新坐标点 2：采用labview2017公式节点，方便转化到C#或者C++ 3：机器视觉中CCD与机械手的坐标标定计算有广泛应用 4：广大机器视觉应用开发者可以借鉴参考
关于旋转中心的计算以及运用
weixin_39899255的博客
01-20 1万+
首先摆上套用公式: x=(x1-x2)cosθ-(y1-y2)sinθ+x2 y=(y1-y2)cosθ+(x1-x2)sinθ+y2 Remark: x2，y2为旋转中心，x1，y1为Mark点坐标，θ为旋转角度， x,y为Mark点绕旋转中心旋转θ角度后的坐标。 旋转中心的计算方法： 在机器视觉行业一般采用FitCircle 拟合圆的方式计算得出。或者通过3组或者3组以上坐标算出。 为什么需要用到旋转中心呢？ 因为机器人或者机器轴吸取物料时，轴心和产品中心不一致，所以转θ角度后的位置需要旋转中心算出来。
【机器视觉------标定篇（二）】三点成圆算法（求相机旋转中心）
The world forgets me！
04-17 2803
由图可知，线OA=OB=OC=外接圆的半径（r）,从三点向【以O点为原点的坐标系】做垂线。机器视觉项目应用中，相机安装在机器人上，并且需要定位产品返回坐标偏差以及角度偏差。不共线的三点坐标 A（X₁,Y₁） ，B（X₂,Y₂） ,C（X₃,Y₃）即任两点组成的斜率不能相等，也验证了三点成圆条件：三点不共线。与九点标定配合使用，实现精准角度补偿。
九点标定和旋转中心标定后旋转点的计算
Major_S的博客
01-27 1万+
九点标定：将像素坐标转为物理世界坐标 走九宫格，间隔适中 旋转中心标定：获得旋转中心 旋转6个点，间隔5-7°
ORB-SLAM2中归一化坐标
weixin_46342559的博客
03-15 340
归一化步骤预先为图像坐标系选择了一个标准坐标系，消除了坐标变换对结果的影响，系数矩阵A是利用8点法求基础矩阵的关键，所以Hartey就认为，利用8点法求基础矩阵不稳定的一个主要原因就是原始的图像像点坐标组成的系数矩阵A不好造成的，而造成A不好的原因是像点的齐次坐标各个分量的数量级相差太大。基于这个原因，Hartey提出一种改进的8点法，在应用8点法求基础矩阵之前，先对像点坐标进行归一化处理，即对原始的图像坐标做同向性变换，这样就可以减少噪声的干扰，大大的提高8点法的精度。
机器视觉——旋转中心的标定
MechMaster
05-21 3万+
旋转中心的计算和使用 1. 为什么要标定旋转中心 2. 如何标定旋转中心 2.1 标定旋转中心的操作步骤 2.2 三点拟合圆心代码： 3. halcon多点拟合圆的方法 4. 如何使用旋转中心计算偏移量 5. 计算一点绕另一点旋转一定角度后新点的坐标
机器视觉入门之路（十五，图像旋转原理，c++）
ganggangwawa的博客
06-25 637
整理一下： 有关旋转：=* 那么平移是否也可以：=*,保证x=x0+x，y=y0+y呢？有人发现：=，而且 =*，那么自然就会有=*，所以=。 好，再复习一下： 点（x0，y0）围绕任一点（a，b）旋转=（x，y）公式如下： +=，即平移（x（-a），y（-b）），旋转，再平移（-x，-y） 可以改为：+=， += 看上去，怪怪的，但不影响结果，有人习惯如下表达： 平移，（x0，y0,1），旋转 （x0，y0,1）*，再平移 （x0，y0,1）*=（x，y,1） 也有人喜欢如此：平
三维计算机视觉——相机内参和外参及坐标变换公式
kaggle expert，全球排名前1000，清华计算机研究生，兴趣算法工程
12-04 8993
1.定义 相机内参数是与相机自身特性相关的参数，比如相机的焦距、像素大小等； 相机外参数是在世界坐标系中的参数，比如相机的位置、旋转方向等。 定义四个坐标系的意义，世界坐标系（参考坐标系）、摄像机坐标系 、 图像物理坐标系和像素坐标系。(1)世界坐标系就是物体在真实世界中的坐标，比如黑白棋盘格的世界坐标系原点定在第一个棋盘格的顶点，Xw，Yw，Zw互相垂直，Zw方向就是垂直于棋盘格面板的方向。可见世界坐标系是随着物体的大小和位置变化的，单位是长度单位。只要棋盘格的大小决定了，无论板子怎么动，棋盘格角点
Python编程实现计算机视觉基础与应用
这本书适合对计算机视觉感兴趣且有一定Python基础的读者，涵盖了从基本图像处理、特征检测到多视图几何和增强现实等多个核心领域。 首先，章节"Introduction"提供了对计算机视觉的全面介绍，概述了这一领域的目标和...
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