myCobot pro 机械臂（1）初次使用（开发环境：w10 / UI flow）

 对机械臂进行安装固定，这边就不进行赘述了！安装后将机械臂上电即可！

一、下载安装MyStudio

myStudio 下载地址：GitHub - elephantrobotics/myStudio: A comprehensive software for mycobot. Provides firmware burning, documentation, tutorials, etchttps://github.com/elephantrobotics/myStudio选择最新的版本，然后针对不同的系统选择不同的版本即可，安装后打开：

 按照下图所示，通过数据线连接电脑和机械臂：（这里连接的是BASIC）

 二、安装驱动软件CP210x_VCP_Windows

 下载地址：m5-docs (m5stack.com)https://docs.m5stack.com/en/quick_start/m5core/uiflow

 下载完成后，对压缩包进行解压，选择合适的版本进行安装：

此时，电脑的设备管理会显示：

 

此时即显示出安装正常 

 

三、使用MyStudio进行（设置零位）固件下载

打开MyStudio软件，选择合适的选项（如果通讯异常，选项则无法正常显示）

 

 选择Basic-Calibration

 

选择版本，点击烧录，烧录完成之后，机械臂Basic显示屏会显示如下界面：

 接下来，按照如下步骤进行操作，将myCobot复位及矫正关节位置：

 此时，机械臂关节零位设置完成

四、下载安装M5Burner软件

 下载地址：m5-docs (m5stack.com)https://docs.m5stack.com/en/quick_start/m5core/uiflow

 下载完成后，打开M5Burner.exe软件

 

下面进行固件下载

 

 

 输入自己家wifi（或者手机热点）的账号密码后，点击Start

 等待固件安装完毕后，点击close

 

 下面进行一些参数的配置：

 选择USB Mode模式，完成wifi设置后，点击保存

 此时，机械臂Basic显示屏会显示如下界面：

 

 屏幕左上角会有一个绿色的usb连接的图示，即代表usb通讯正常。

五、下载安装M5Flow软件

选择合适的版本，下载安装M5Flow软件：

m5-docs (m5stack.com)https://docs.m5stack.com/en/quick_start/m5core/uiflow

 打开UIFlow-Desktop-IDE.exe软件，选择正确的选项：

 如果连接正常，软件底部则会显示【已连接】：

 

六、Basic显示屏的控制

 拖动左侧的编程模块，组成程序单元，点击运行，此时屏幕显示如下：

 

 

七、机械臂的控制

选择对应的MyCobot Pro模块进行拖动，组成机械臂运动的程序，如下：

 

 此时，机械臂机会开始运动了

 

 同时会有python的程序：