C51单片机day05-键盘

最新推荐文章于 2023-03-29 15:56:40 发布
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文章标签： 单片机
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版权

键盘

例题1：如果P3.4口按下去的时候，我们把第一个发光二极管点亮，松手的时候第一个发光二极管熄灭：

#include <reg52.h>
sbit d1=P1^0;
sbit key1=P3^4;

void main()
{
	P3=0xff;
	while(1)
	{
		if(key1==0)
			d1=0;
		else
			d1=1;
	}
}

续例题1：现在让键盘每按一次，设一个数加1并让该数显示在第一个数码管上:

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit d1=P1^0;
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
sbit key1=P3^4;
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar num;
void main()
{
	wela=1;
	P0=0xfe;
	wela=0;
	P3=0xff;
	while(1)
	{
		if(key1==0)
		{
			d1=0;
			num++;
			if(num==10)
				num=0;
			while(!key1);
		}
		else
			d1=1;
		dula=1;
		P0=table[num];
		dula=0;
	}
}

注意：其中数字会出现跳跃、乱象或抖动的现象，原因是：键盘在闭合和断开是，触电会存在抖动现象；
在这里插入图片描述

  • 但如何消除抖动呢？（图右侧电路是硬件消抖）
    答：用延时函数进行消抖，此单片机抖动大概是5ms,按键被按下后会由20ms的低电平延迟，所以不用担心会收不到信号
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit d1=P1^0;
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
sbit key1=P3^4;
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar num;
void delay(uint z)
{
	uint x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
		for(y=110;y>0;y--);
}
void main()
{
	wela=1;
	P0=0xfe;
	wela=0;
	P3=0xff;
	while(1)
	{
		if(key1==0)
		{
			delay(10);
			if(key1==0)
			{
			d1=0;
			num++;
			if(num==10)
				num=0;
			}
		while(!key1);
		delay(10);
		while(!key1);
		}
		else
			d1=1;
		dula=1;
		P0=table[num];
		dula=0;
	}
}

矩阵键盘

在这里插入图片描述

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
sbit key1=P3^4;
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71,0};
uchar num,temp;
void delay(uint z)
{
	uint x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
		for(y=110;y>0;y--);
}
void main()
{
	dula=1;
	P0=0;
	dula=0;
	wela=1;
	P0=0xc0;
	wela=0;
	while(1)
	{
		P3=0xfe;//第一行
		temp=P3;
		temp=temp&0xf0;
		while(temp!=0xf0)
		{
			delay(5);
			temp=P3;
			temp=temp&0xf0;
			while(temp!=0xf0)
			{
				temp=P3;
				switch(temp)
				{
					case 0xee:num=1;
						break;
					case 0xde:num=2;
						break;
					case 0xbe:num=3;
						break;
					case 0x7e:num=4;
						break;

				}
				while(temp!=0xf0)//松手检测
				{
					temp=P3;
					temp=temp&0xf0;
				}
				dula=1;
				P0=table[num-1];
				dula=0;
			}
		}

		P3=0xfd;//第二行
		temp=P3;
		temp=temp&0xf0;
		while(temp!=0xf0)
		{
			delay(5);
			temp=P3;
			temp=temp&0xf0;
			while(temp!=0xf0)
			{
				temp=P3;
				switch(temp)
				{
					case 0xed:num=5;
						break;
					case 0xdd:num=6;
						break;
					case 0xbd:num=7;
						break;
					case 0x7d:num=8;
						break;

				}
				while(temp!=0xf0)//松手检测
				{
					temp=P3;
					temp=temp&0xf0;
				}
				dula=1;
				P0=table[num-1];
				dula=0;
			}
		}

		P3=0xfb;//第三行
		temp=P3;
		temp=temp&0xf0;
		while(temp!=0xf0)
		{
			delay(5);
			temp=P3;
			temp=temp&0xf0;
			while(temp!=0xf0)
			{
				temp=P3;
				switch(temp)
				{
					case 0xeb:num=9;
						break;
					case 0xdb:num=10;
						break;
					case 0xbb:num=11;
						break;
					case 0x7b:num=12;
						break;

				}
				while(temp!=0xf0)//松手检测
				{
					temp=P3;
					temp=temp&0xf0;
				}
				dula=1;
				P0=table[num-1];
				dula=0;
			}
		}

		P3=0xf7; //第四行
		temp=P3;
		temp=temp&0xf0;
		while(temp!=0xf0)
		{
			delay(5);
			temp=P3;
			temp=temp&0xf0;
			while(temp!=0xf0)
			{
				temp=P3;
				switch(temp)
				{
					case 0xe7:num=13;
						break;
					case 0xd7:num=14;
						break;
					case 0xb7:num=15;
						break;
					case 0x77:num=16;
						break;

				}
				while(temp!=0xf0)//松手检测
				{
					temp=P3;
					temp=temp&0xf0;
				}
				dula=1;
				P0=table[num-1];
				dula=0;
			}
		}

	}
}

矩阵键盘写成子函数如下：

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
sbit key1=P3^4;
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71,0};
uchar num,temp,num1;
uchar keyscan();
void delay(uint z)
{
	uint x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
		for(y=110;y>0;y--);
} 
void main()
{
	num=17;
	dula=1;
	P0=0;
	dula=0;
	wela=1;
	P0=0xc0;
	wela=0;
	while(1)
	{
		num1=keyscan();
		dula=1;
		P0=table[num1-1];
		dula=0;

	}
}

uchar keyscan()
{
		P3=0xfe;//第一行
		temp=P3;
		temp=temp&0xf0;
		while(temp!=0xf0)
		{
			delay(5);
			temp=P3;
			temp=temp&0xf0;
			while(temp!=0xf0)
			{
				temp=P3;
				switch(temp)
				{
					case 0xee:num=1;
						break;
					case 0xde:num=2;
						break;
					case 0xbe:num=3;
						break;
					case 0x7e:num=4;
						break;

				}
				while(temp!=0xf0)//松手检测
				{
					temp=P3;
					temp=temp&0xf0;
				}
			}
		}

		P3=0xfd;//第二行
		temp=P3;
		temp=temp&0xf0;
		while(temp!=0xf0)
		{
			delay(5);
			temp=P3;
			temp=temp&0xf0;
			while(temp!=0xf0)
			{
				temp=P3;
				switch(temp)
				{
					case 0xed:num=5;
						break;
					case 0xdd:num=6;
						break;
					case 0xbd:num=7;
						break;
					case 0x7d:num=8;
						break;

				}
				while(temp!=0xf0)//松手检测
				{
					temp=P3;
					temp=temp&0xf0;
				}
			}
		}

		P3=0xfb;//第三行
		temp=P3;
		temp=temp&0xf0;
		while(temp!=0xf0)
		{
			delay(5);
			temp=P3;
			temp=temp&0xf0;
			while(temp!=0xf0)
			{
				temp=P3;
				switch(temp)
				{
					case 0xeb:num=9;
						break;
					case 0xdb:num=10;
						break;
					case 0xbb:num=11;
						break;
					case 0x7b:num=12;
						break;

				}
				while(temp!=0xf0)//松手检测
				{
					temp=P3;
					temp=temp&0xf0;
				}
			}
		}

		P3=0xf7; //第四行
		temp=P3;
		temp=temp&0xf0;
		while(temp!=0xf0)
		{
			delay(5);
			temp=P3;
			temp=temp&0xf0;
			while(temp!=0xf0)
			{
				temp=P3;
				switch(temp)
				{
					case 0xe7:num=13;
						break;
					case 0xd7:num=14;
						break;
					case 0xb7:num=15;
						break;
					case 0x77:num=16;
						break;

				}
				while(temp!=0xf0)//松手检测
				{
					temp=P3;
					temp=temp&0xf0;
				}
			}
		}
return num;
}

练习

-练习题1：1.数码管前三位显示一个跑表，从000到999之间以1%秒速度运行，当按下一个独立键盘时跑表停止，松开手后跑表继续运行。(用定时器设计表)。

#include<reg52.h> 
#include <intrins.h> 
#define uint unsigned int 
#define uchar unsigned char 
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
sbit s2=P3^4;
uchar code table[]={ 
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71,
0x76,0x79,0x38,0x3f,0};
uchar flag,t0,ge,shi,bai;
uint shu;
void init();             
void display(uchar aa,uchar bb,uchar cc);
void delay(uint z) 
{
	uint x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
		for(y=110;y>0;y--);
}
void main()    
{
	init();
	while(1)
	{
		display(bai,shi,ge);
		if(s2==0)
		{
			delay(10);
			if(s2==0)
			{
				TR0=0;
				while(!s2)
					display(bai,shi,ge);
				TR0=1;
			}
		}		
	}
}

void init()        
{
	TMOD=0x01;
	TH0=(65536-10000)/256; 
	TL0=(65536-10000)%256;
	EA=1;
	ET0=1;
	TR0=1;
}

void timer0() interrupt 1 
{
	TH0=(65536-10000)/256;
	TL0=(65536-10000)%256;
	shu++;
	if(shu==1000)
		shu=0;
	bai=shu/100;
	shi=shu%100/10;
	ge=shu%10;
		
}


void display(uchar aa,uchar bb,uchar cc)
{
        dula=1;
		P0=table[aa];
		dula=0;
		P0=0xff;
		wela=1;
		P0=0xfe;
		wela=0;
		delay(1);

       	dula=1;
		P0=table[bb];
		dula=0;
		P0=0xff;
		wela=1;
		P0=0xfd;
		wela=0;
		delay(1);

       dula=1;
		P0=table[cc];
		dula=0;
		P0=0xff;
		wela=1;
		P0=0xfb;
		wela=0;
		delay(1);
}
  • 练习题2：在上题的基础上，用另外三个独立键盘实现按下第一个时计时停止，按下第二个时计时开始，按下第三个是计数值清零从头开始。
#include<reg52.h> 
#include <intrins.h> 
#define uint unsigned int 
#define uchar unsigned char 
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
sbit s2=P3^4;
sbit s3=P3^5;
sbit s4=P3^6;
sbit s5=P3^7;
uchar code table[]={ 
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71,
0x76,0x79,0x38,0x3f,0};
uchar flag,t0,ge,shi,bai;
uint shu;
void init();             
void display(uchar aa,uchar bb,uchar cc);
void delay(uint z) 
{
	uint x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
		for(y=110;y>0;y--);
}
void main()    
{
	init();
	while(1)
	{
		display(bai,shi,ge);
		if(s2==0)
		{
			delay(10);
			if(s2==0)
			{
				TR0=0;
				while(!s2)
					display(bai,shi,ge);
				TR0=1;
			}
		}
		if(s3==0)
		{
			delay(10);
			if(s3==0)
			{
				while(!s2)
					display(bai,shi,ge);
				TR0=0;
			}
		}
		if(s4==0)
		{
			delay(10);
			if(s4==0)
			{
				while(!s2)
					display(bai,shi,ge);
				TR0=1;
			}
		}
		if(s5==0)
		{
			delay(10);
			if(s5==0)
			{
				while(!s2)
					display(bai,shi,ge);
				shu=0;
			}
		}		
	}
}

void init()        
{
	TMOD=0x01;
	TH0=(65536-10000)/256; 
	TL0=(65536-10000)%256;
	EA=1;
	ET0=1;
	TR0=1;
}

void timer0() interrupt 1 
{
	TH0=(65536-10000)/256;
	TL0=(65536-10000)%256;
	shu++;
	if(shu==1000)
		shu=0;
	bai=shu/100;
	shi=shu%100/10;
	ge=shu%10;
		
}


void display(uchar aa,uchar bb,uchar cc)
{
        dula=1;
		P0=table[aa];
		dula=0;
		P0=0xff;
		wela=1;
		P0=0xfe;
		wela=0;
		delay(1);

       	dula=1;
		P0=table[bb];
		dula=0;
		P0=0xff;
		wela=1;
		P0=0xfd;
		wela=0;
		delay(1);

       dula=1;
		P0=table[cc];
		dula=0;
		P0=0xff;
		wela=1;
		P0=0xfb;
		wela=0;
		delay(1);
}
  • 练习题3：按下16个矩阵键盘依次在数码管上显示1-16的平方。如按下第一个显示1，第二个显示4…
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
sbit key1=P3^4;
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar temp;
uint num,num1;
void delay(uint z)
{
	uint x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
		for(y=110;y>0;y--);
}
uint keyscan();
void display(uchar,uchar,uchar);
void main()
{
	dula=1;
	P0=0;
	dula=0;
	wela=1;
	P0=0xc0;
	wela=0;
	while(1)
	{
		num1=keyscan();
		display(num1/100,num1%100/10,num1%10);
	}
}
void display(uchar aa,uchar bb,uchar cc)
{
        dula=1;
		P0=table[aa];
		dula=0;
		P0=0xff;
		wela=1;
		P0=0xfe;
		wela=0;
		delay(1);

       	dula=1;
		P0=table[bb];
		dula=0;
		P0=0xff;
		wela=1;
		P0=0xfd;
		wela=0;
		delay(1);

       dula=1;
		P0=table[cc];
		dula=0;
		P0=0xff;
		wela=1;
		P0=0xfb;
		wela=0;
		delay(1);
}
uint keyscan()
{
	P3=0xfe;
	temp=P3;
	temp=temp&0xf0;
	while(temp!=0xf0)
	{
		delay(5);
		temp=P3;
		temp=temp&0xf0;
		while(temp!=0xf0)
		{
			temp=P3;
		switch(temp)
		{
			case 0xee:num=1;
				break;
			case 0xde:num=4;
				break;
			case 0xbe:num=9;
				break;
			case 0x7e:num=16;
				break;
		}
		while(temp!=0xf0)
		{
			temp=P3;
			temp=temp&0xf0;
		}
		}
	}

	P3=0xfd;
	temp=P3;
	temp=temp&0xf0;
	while(temp!=0xf0)
	{
		delay(5);
		temp=P3;
		temp=temp&0xf0;
		while(temp!=0xf0)
		{
			temp=P3;
		switch(temp)
		{
			case 0xed:num=25;
				break;
			case 0xdd:num=36;
				break;
			case 0xbd:num=49;
				break;
			case 0x7d:num=64;
				break;
		}
		while(temp!=0xf0)
		{
			temp=P3;
			temp=temp&0xf0;
		}
		}
	}


	P3=0xfb;
	temp=P3;
	temp=temp&0xf0;
	while(temp!=0xf0)
	{
		delay(5);
		temp=P3;
		temp=temp&0xf0;
		while(temp!=0xf0)
		{
			temp=P3;
		switch(temp)
		{
			case 0xeb:num=81;
				break;
			case 0xdb:num=100;
				break;
			case 0xbb:num=121;
				break;
			case 0x7b:num=144;
				break;
		}
		while(temp!=0xf0)
		{
			temp=P3;
			temp=temp&0xf0;
		}
		}
	}


	P3=0xf7;
	temp=P3;
	temp=temp&0xf0;
	while(temp!=0xf0)
	{
		delay(5);
		temp=P3;
		temp=temp&0xf0;
		while(temp!=0xf0)
		{
			temp=P3;
		switch(temp)
		{
			case 0xe7:num=169;
				break;
			case 0xd7:num=196;
				break;
			case 0xb7:num=225;
				break;
			case 0x77:num=256;
				break;
		}
		while(temp!=0xf0)
		{
			temp=P3;
			temp=temp&0xf0;
		}
		}
	}
return num;
}

松手检测：当数字键盘按下时数码管不会显示数字，但当松手时数码管才会有示数变化：

while(temp!=0xf0)
{
	temp=P3;
	temp=temp&0xf0;
}
Robartson
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07-22
C51键盘显示程序，标准无误，提供帮助，谢谢使用。
C51单片机 项目9-串口通信 （仿真文件+程序包）
05-24
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C51单片机 项目10-步进电机 （仿真文件+程序包）
05-24
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C51单片机 项目5-定时器计数器应用 （仿真文件+程序包）
05-24
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C51单片机 项目7-数码管动态显示 （仿真文件+程序包）
05-24
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C51单片机 项目6-单片机的按键 （仿真文件+程序包）
05-24
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如何设计C51矩阵式键盘程序
07-07
在单片机应用系统中，除了完成基本的功能外，另一个最重要的任务是设计优秀的人机交互接口。人机交互接口用来实现控制命令及数据的输入，并且将系统运行信息显示反映给操作者。键盘以按键的形式来设置控制功能或数据，其是人机交互的最基本的途径。在键盘中，按键的输入状态本质上是一个开关量。通过键盘为按键编码，从而实现命令或数据的输入，以达到控制的目的。   在单片机应用系统中，有两种常用的键盘结构：独立式按键和矩阵式按键。其中，独立式按键比较简单，适合于较少开关量的输入场合，而矩阵式键盘则适合于输入命令或者数据较多、功能复杂的系统。采用矩阵式键盘结构可以最大限度地使用单片机的引脚资源，因此应用十分广泛。   在单片机的人机交互系统中，键盘用于向单片机输入控制信号或数据。单片机识别键盘的不同输入信号，并做出相应的反应。     键盘有很多种类型，对于简单的系统，如果需要的按键比较少，单片机引脚比较宽裕，则可以使用独立式按键结构。对于比较复杂的系统或者按键比较多的场合，可用采用矩阵式键盘。   1．独立式按键结构   2．矩阵式键盘结构
stm32 IIC软件移植过程 Delay_us IO端口方向配置 逻辑分析仪测IIC时序
lxqds的博客
07-03 388
stm32 IIC软件移植过程 Delay_us IO端口方向配置 逻辑分析仪测IIC时序
用C51编写单片机延时函数
weixin_33836874的博客
03-12 2080
参考了51单片机 Keil C 延时程序的简单研究，自己也亲身测试和计算了一些已有的延时函数。这里假定单片机是时钟频率为12MHz，则一个机器周期为：1us.参考了51单片机 Keil C 延时程序的简单研究后，我们可知道， 在Keil C中获得最为准确的延时函数将是 void delay(unsigned char t){    while(--t);} 反汇编代码如下：执行DJNZ指令需要...
STM32F103:二.(4)控制SG90舵机
qq_45880007的博客
06-12 2135
先展示下定时器通道表： 参考正点原子PWM，端口号为PB5 //TIM3 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
51单片机实现SG90舵机任意角度转动
m0_70240540的博客
03-12 5174
主要就是根据count参数，当count大于co时进行清零。本文章是在自己学习51单片机时总结的，由于需要控制舵机旋转任意角度，网上也找不到相关内容，所以自己摸索出来，本人知识水平有限，难免出现错误，欢迎指出。根据51单片机定时器计数初值的计算方法，这里采用模式1，最大计数为2^16，晶振为11.0592MHz，所以计数初值为。按照所参考的SG90舵机的资料，我们可以得到高电平时间和转角之间的关系。这位博主做的代码，在此基础上进行简单修改成可以用51单片机的定时器和中断实现SG90舵机任意角度转动。
2.2 PWM开发以SG90为例
番茄的博客
03-15 153
PWM波的频率不能太高，大约50HZ，即周期=1/频率=1/50=0.02s，20ms左右。2.5ms-----------180度；12.5% 对应函数中占空比为1250。2.0ms-----------135度；10.0% 对应函数中占空比为1000。0.5ms-------------0度；2.5% 对应函数中占空比为250。1.0ms------------45度；1.5ms------------90度；如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制。
C51——PWM脉冲调制控制sg90舵机
最新发布
2302_76515999的博客
03-29 860
sg90舵机需要1ms高电平+3ms低电平，为1个周期。占空比：在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%。2.5ms——180°，12.5%占空比。1.5ms——90°，7.5%占空比。2.0ms——135°，10%占空比。频率：50Hz，周期：1/50=0.02s=20ms。常见的舵机有0-90°，0-180°，0-360°。1.0ms——45°，5%占空比。黄色信号线——PWM，红——vcc，黑——gnd。数据：0.5ms——0°，2.5%占空比。
SG90舵机的使用
热门推荐
weixin_43148648的博客
01-30 5万+
1.SG90舵机官方数据 尺寸：21.5mmX11.8mmX22.7mm 重量：9克 （1kg=1公斤=2斤） 无负载速度：0.12秒/60度(4.8V) 0.002s/度 堵转扭矩：1.2-1.4公斤/厘米(4.8V) 使用温度：-30~~+60摄氏度 死区设定：7us (7MHZ) 工作电压：4.8V-6V 位置等级:1024级 脉冲控制精度为2us 2.舵机的作用 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机
【51单片机STC89C52】IO口模拟PWM控制SG90舵机
Zy_1213的博客
06-08 5374
【51单片机STC89C52】STC89C52通过IO口软件模拟PWM控制SG90舵机 定时器需要定时20ms, 单位为0.5ms,初值0.5ms，cnt++，通过计数cnt=40个的0.5ms即为20ms......
C51单片机使用3-8线译码器驱动共阴极数码管实例教程
本篇文档主要介绍了如何在C51单片机中使用3-8线译码器实现数码管的显示控制，以及七段数码管的工作原理和编码方式。51系列单片机作为常见的微控制器平台，广泛应用于电子设备中，特别是LED数码管的驱动。3-8线译码器...
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