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原创 第十章g2oBA的g2o_bal_class.h

解读代码

2017-09-27 16:14:21 1522 4

原创 第十章g2o_bal_class中顶点增量函数中的Eigen::VectorXd::ConstMapType v ( update, VertexCameraBAL::Dimension );

c++数组转化为eigen中矩阵用到的map类

2017-09-26 20:10:05 1741

原创 还是关于g2o初始化一些

g2o初始化

2017-09-26 10:36:36 2481 1

翻译 转载：c++智能指针简析

本篇为转载，记一下。

2017-09-26 10:08:40 264

原创 关于关于高博3d2d程序报错的改动

首先说明主题：没文化真可怕

2017-09-25 13:39:22 18157 21

原创 半稠密直接法

半稠密直接法

2017-09-21 21:53:45 2136

原创 direct_sparse

直接法

2017-09-21 21:03:05 1473

原创 LKflow

LKflow

2017-09-17 20:41:45 631 1

原创 高博14讲中P110页一二阶梯度法的相关理解

高博14将在110页的6.2.1中的一阶梯度法

2017-09-09 12:47:46 4989 8

原创 3d3d

3d3d

2017-09-03 19:09:53 889

原创 还是3D2D程序

SLAM十四讲的3d2d程序继续解读

2017-09-02 20:30:28 845 4

原创 3d2d代码中的一些解读

SLAM14讲代码阅读

2017-09-02 16:19:11 4451 8

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