旋轉變換矩陣

 http://blog.csdn.net/as3_flash/article/details/2378483

　利用矩陣能完成旋轉。對於圖中的點S(j，0)，可以看作矩陣A[j，0]，令點S旋轉a度得到點T(m，n)，可以看作矩陣C[m，n]，顯然可以存在變換矩陣B，令A×B=C成立。由簡單的幾何知識就能得出變換矩陣B的構造。

因為點S位於坐標軸上，使得計算矩陣B的過程極大的簡化了。如果要對於位置不在坐標軸上的點進行旋轉，其數學計算要複雜一些，其推導已經超出了本書的內容範圍。不過最終確實可以證明，對於坐標空間中的任意點(x，y)經過旋轉s度得到的點(m，n)，存在以下公式：

 

m=a×cos(s)-b×sin(s)

n=a×sin(s)+b×cos(s)

 

於是可以得到通用的旋轉變換矩陣如圖所示：

顯然，這個通用矩陣對於坐標軸上的點也是適用的。

在AS3中使用變換矩陣操作顯示對像時，總是套用顯示對像上一級容器的坐標系。如果顯示對像直接處在舞台根級別上，則坐標系原點就是舞台的左上角。