T型、S型加减速算法原理及实现

于 2024-05-05 15:03:21 发布
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文章标签： 算法
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本文详细介绍了四种不同的S型加减速算法，包括T型、五段式、三角函数和Sigmoid式，所有方法都基于MATLAB进行仿真，并提供了相应的源代码和算法原理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

注：由于文中涉及公式较多不方便直接转载，具体原理可以参考原文。

1、T型加减速：

基于MATLAB的仿真结果为（MATLAB文件及算法原理见底部）：

2、五段式S型加减速：

基于MATLAB的仿真结果为（MATLAB文件及算法原理见底部）：

3、三角函数式S型加减速：

基于MATLAB的仿真结果为（MATLAB文件及算法原理见底部）：

4、Sigmoid式S型加减速：

资料格式及参考论文如上图所示。

资料（源码及参考资料）：

链接：

T型加减速算法原理及实现

5段式S型加减速算法原理及实现

三角函数S型加减速算法原理及实现

MATLAB及C源代码及仿真

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项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法 T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法，花钱买的，国外流行的SpTA算法比够高效，很适合单片机，强烈推荐。
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