【RT-Thread开源作品秀】基于RT-Thread的星务平台研究

本作品为了验证星务软件在RT-Thread系统运行的可行性，底层是否能够驱动星务软件，同时扩展RT-Thread应用范围。ART-Pi作为卫星下位机，星务前端用VS2010开发，两者之间通过异步串口通信。星务前端发送遥控指令，ART-Pi能够正常解析运行，并且能把星务的一些状态遥测发送至星务前端，方便地面人员查看。本作品设计的线程只有星务线程，采集线程，姿控线程，地测线程，Free线程，正常的卫星软件不止这五个线程，简化为这五个，涉及到的外设也简化为只有定时器与异步串口。

代码地址

RTT软件地址：

https://gitee.com/xudongxiao2020/rtt-competition-use.git

上位机软件地址：

https://gitee.com/xudongxiao2020/rtt-competition-use-upper.git

开发环境

硬件：ART-Pi开发板

RT-Thread版本：RT-Thread 4.0.2

开发工具及版本：RT-Thread Studio 1.1.5，Visual Studio 2010

RT-Thread使用情况概述

内核部分：线程操作（创建，挂起，删除），二值信号量

组件部分：软件定时器，异步串口，

软件包：无

其他：无

硬件框架

本作品验证RT-Thread系统，软件方面应用较多，底层硬件只需要一个ART-Pi开发板模拟卫星系统即可。ART-Pi作为卫星下位机，星务前端用一个PC代替即可，硬件框架如图1所示。