【RT-Thread 开源作品秀】小型蚯蚓养殖监控系统

最新推荐文章于 2023-07-10 18:11:54 发布
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版权

开源地址：https://gitee.com/bltas/earthworm_home


概述：

小型蚯蚓养殖监控系统主要探索在家庭等局限场地下，蚯蚓的正常养殖，从而得到蚯蚓粪和蚯蚓液。系统基于ART-PI & RT-Studio 开发，使用了dht11,ds18b20,土壤湿度，mpu6050监测养殖环境中的空气温湿度，土壤温湿度和蚯蚓的抖动密度。外置的风扇和水泵对上述环境变量进行控制。连接onenet后可以及时在后台远程观测环境变量并加以控制。

开发环境

硬件:ART-Pi STM32H750

扩展板：DS18B20防水数字温度传感器，DHT11温湿度传感器，2pcs MPU6050 传感器，土壤湿度传感器

RT-Thread版本：RT-Thread V 4.0.3

开发工具及版本：RT-studio2.0.0

RT-Thread使用情况概述

调度器：创建多个线

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RT-Thread物联网操作系统
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【RT-Thread作品秀】基于物联网云平台的智能监测-电路方案
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【RT-Thread作品秀】基于物联网云平台的智能环境监测设计作者:赵帅 概述智能环境监测系统基于 STM32H7系列芯片开发，通过光照传感器与温湿度传感器采集环境中的光照与温湿度数据，通过WIFI将系统采集到的环境数据实时的上传至物联网云平台，也可以通过PC端软件实时的监控环境数据。该系统适用于家庭、办公室、教室等场所的进行环境监控，该系统具有实时性高、功耗低，丢包率低，随时随地监控数据等特点，是一个实用的设计。 开发环境下位机:硬件:stm32f407-atk-explorer 扩展板:DHT11温湿度传感器，BH1750光照传感器，板载AP6212 WIFI模块 RT-Thread版本:RT-Thread V 4.0.3 开发工具及版本:RT-Sudio 上位机: Qt版本:Qt5 开发工具:Qt Creator4.11.0 RT-Thread使用情况概述内核部分:调度器，信号量，事件集 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来同步线程。 事件集:通知数据采集完成 组件部分:IIC框架， Sensor框架，SAL 套接字抽象层 IIC框架:驱动光照传感器，获取光照强度数据 Sensor框架:将温湿度传感器注册到sensor上。使用该框架提高了代码的复用性。 SAL套接字抽象层:该组件实现了对不同网络协议栈或网络实现接口的抽象，并对上层提供一组标准的API接口，方便网络应用的开发与稳定性。 软件包部分: cJSON:C语言实现的极简的解析 JSON 格式的软件包。 Onenet:RT-Thread 针对 OneNET 平台连接做的的适配，通过这个软件包，可以让设备在 RT-Thread 上非常方便的连接 OneNet 平台，完成数据的发送、接收、设备的注册和控制等功能。 pahomqtt,:本软件包是在 Eclipse paho-mqtt 源码包的基础上设计的一套 MQTT 客户端程序。 Webclient:提供设备与 HTTP Server 的通讯的基本功能。 硬件框架使用stm32h7做为系统主控，通过外接dht11传感器、bh1750传感器来采集外界的温湿度数据与光照强度。 使用AP6211wifi模块，实现设备的联网，以及连接云平台的功能。 软件框架说明下位机流程图: 上位机流程图: 上位机数据的获取是通过调用OneNet云平台的API接口来获取数据，因此需要使用HTTP协议。在QT中，QNetworkAccessManager类可以完成基于HTTP协议的数据传输。既可以向网络发送请求，也可以接收网络的应答。但是，具体的网络请求需要通过QNetworkRequest类实现，网络的应答通过QNetworkReply类来实现。在数据获取成功之后，通过调用QT中JSON相关的API函数，根据数据格式匹配出相应的环境数据。之后发送dataSignal()信号，执行setVallue槽函数将数据显示在用户界面上。通过定时器来定时发送get请求，实现数据实时更新的目的。流程图如下图所示。 软件模块说明art_mqtt_init_entry:初始化 mqtt，初始化成功后，释放信号量，通知ArtOneNetUploadThread线程可以向OneNet发送数据。 art_onenet_upload_entry:线程接收到事件后，将数据发送至OneNet云平台 art_dht11_read_entry:温湿度数据采集线程，采集到数据后发送事件 art_bh1750_read_entry:光照采集线程，采集到数据后发送事件 演示效果演示视频 代码地址(附件为代码地址，下载后打开可见）比赛感悟通过这次RT-Thread x STM32 全连接创意创客大赛，增加了我的实际动手能力。 在这次比赛中，通过 RT-Thread官网上的文档中心，让我学到了多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等知识点，也了解了多线程的编程技术。通过这次比赛，让我对这些知识点有了进一步的理解。 由于rt-thread提供了各种传感器相关的软件包支持，这是使我能够快速完成一个项目的重要原因。如果没有这些软件包，项目到开发将不会如此之快。感谢rt-thread社区提供的开源软件包。
【RT-Thread作品秀】基于RT-Thread的智慧农业物联网网关-电路方案
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【RT-Thread作品秀】基于RT-Thread的智慧农业物联网网关作者:frankpyq 概述智慧农业是目前物联网一个比较广泛的发展方向，基于从事农业物联网相关硬件的开发，结合这次RTT大赛，决定基于RT-Thread设计一款物联网网关。本物联网网关基于STM32H7为主芯片进行设计，分为硬件网关和物联网平台。硬件网关有以ART-PI开发板为核心板，自行设计了一个扩展板，板载一路4G通讯模块，一路LORA无线采集模块，一路RS485电路，2路继电器输出，4路LED指示，1路DS18B20温度采集，1个蜂鸣器；硬件网关可以通过无线LORA采集节点数据，最多可以接收32路无线节点采集；也可以通过RS485电路采集传感器数据。采集到数据后，通过4G模块发送到物联网平台。这里物联网平台我使用的是深圳市模拟科技有限公司的TLINK物联网平台。板载2路继电器和LED指示灯，可以通过平台下发命令控制开关。 开发环境硬件:ART-PI（STM32H750XB）， ART-PI_TOP扩展板； RT-Thread版本:RT-Thread V 4.0.3 开发工具及版本:RT-Thread Studio版本: 2.0.0 RT-Thread使用情况概述（1）内核部分:调度器，信号量等。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来线程间的同步。 （2）组件部分:UART框架，SENSOR框架。 UART框架:使用了3个串口，分别连接4G模块，LORA模块，RS485;分别用于跟平台通讯和采集传感器数据。 SENSOR框架:使用DS18B20采集设备机箱温度。 （3）软件包:暂未使用相关软件包。 硬件框架软件框架说明软件模块说明项目工程文件是基于官方SDK的点灯示例程序开始的。 （1）read_temp_entry线程:用于读取板载DS18B20温度传感器的数值。 （2）LoraU6RxData线程:用于采集无线LORA传感器节点的数据。传感器节点采用主动上报方式传输数据，最多挂载32个节点。 （3）led_shine_entry线程:LED灯闪烁，用于指示设备状态； （4）Task_Tlink_Tx线程:跟TLINk云平台通讯，包含登录和主动上报数据。 （5）TlinkRxData线程:用于接收和解析TLINK云平台下发的控制指令，并执行相关继电器动作。 演示效果（1）设备照片: （2）平台接收数据照片: （3）云组态照片: (4)演示视频: 比赛感悟认识RT-Thread已经是很多年前的事情了，当初也买了第一代的魔笛网络收音机开发板，但是很遗憾一直都没有在实际项目中使用到。主要原因都是我手头的项目都是基于裸机开发的，都没有使用过RTOS。基于RTT大赛的机缘，我就想努力尝试一把，先用起来，然后决定以后项目中有需要的都上RTT系统。但是完事开头难，我这个项目当初想起来挺容易，但是实际做起来的时候，真的还是很不容易的。主要还是我的RTOS编程经验匮乏，对系统内核以及进程通信机制没有理解透彻，导致写程序的时候出了不少问题。从最开始的点灯，到后面的添加传感器驱动框架，添加串口驱动框架，实现了DS18B20传感器采集，实现了串口跟GPRS模块和LOR模块的通讯，实现了数据上TLINK云平台。完成数据上报云平台以及云平台下发控制指令和执行动作等等功能。这其中，我基本没有使用额外的软件包和驱动等，主要还是对RTT不是很熟悉，可以说还基本没有上手。按照当初的设想，本来是要使用广和通的L610的模块，使用AT指令软件包，ONENET软件包等上移动ONENET云平台。但是由于时间太紧和基础太差的原因，20号之前只能完成这么多了。其实这两天我已经用L610模块连上了ONENET云平台，但是详细功能还没有实现，后面我会继续把这个项目做下去，争取把这个产品做完善。最后感谢举办方给我一个很好的学习和锻炼的机会，RTT我相信我会一直用下去。
【RT-Thread作品秀】基于rt-thread的小型蚯蚓养殖监控系统-电路方案
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概述:小型蚯蚓养殖监控系统主要探索在家庭等局限场地下，蚯蚓的正常养殖，从而得到蚯蚓粪和蚯蚓液。系统基于ART-PI & RT_Studio开发，使用了dht11,ds18b20,土壤湿度，mpu6050监测养殖环境中的空气温湿度，土壤温...
【RT-Thread作品秀】-智能温湿度监控-电路方案
04-19
还有就是RT-Thread这个系统，用着真的真的很舒服，用户需要关心的东西并不多，只需要关心进程就好，还有进程间的通信。最后，谢谢电路城给的次机会，让我能学到更多的东西，愿志同道合之人一起来加油！！！！！！
【RT-Thread作品秀】分布式温度监控系统-电路方案
04-19
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RT_Thread sensor框架下的MPU6050，IIC读取
PADFE的博客
07-10 381
这里取用了一个投机取巧的办法，自己不太会这个rt_thread sensor ，在初始化中，并不清楚自己初始化的函数为哪一个，导致使用官方的。gyro_mpu和acce_mpu三个函数，可以看到type中显示为sensor Device 复制下来这三个函数。下一步应当要读取MPU6050的值，但在此之前，先下载程序，在终端中查看是否有6050这个设备。这个函数是自启动，需要了解可用bing一下，有文章讲解很详细，这里只做应用。此时照着RT的文档中心看就可以，这里直接抄过来，添加到main函数中。
rt-thread操作系统资料包
最新发布
08-18
RT-Thread操作系统资料包是为了方便开发者了解和使用RT-Thread操作系统而提供的一系列资料资源。 首先，RT-Thread操作系统资料包包含了操作系统的详细介绍和架构说明，让开发者能够了解RT-Thread的基本原理和设计思想。这对于初次接触RT-Thread的开发者来说是非常有价值的，可以帮助他们更好地理解操作系统的工作机制。 其次，RT-Thread操作系统资料包还提供了丰富的应用实例和案例分析，这些案例涵盖了不同领域的项目，如嵌入式系统、物联网设备等。这些实例可以帮助开发者更加直观地了解RT-Thread的功能和特性，以及如何在实际项目中使用RT-Thread进行开发。 此外，RT-Thread操作系统资料包还包含了详细的开发文档和API参考手册，这些文档可以为开发者提供操作系统的使用方法和开发技巧。开发者可以根据文档中的指导来进行基于RT-Thread的应用开发，从而提高开发效率和减少开发难度。 最后，RT-Thread操作系统资料包还提供了相关的开发工具和驱动程序，这些工具和驱动可以帮助开发者更好地进行开发和调试工作。开发者可以通过这些工具和驱动来实现硬件与操作系统的有效交互，加快项目的开发进度。 总的来说，RT-Thread操作系统资料包是一套全面而实用的开发资源，可以帮助开发者更好地理解和使用RT-Thread操作系统，提高开发效率和项目的成功率。无论是新手还是有经验的开发者，都能从中获得帮助和指导。

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