UART串口Shell软硬件模型分析总结

最新推荐文章于 2024-06-29 03:05:08 发布

runafterhit

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分类专栏： ARM嵌入式类文章标签：单片机嵌入式硬件

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串口的基础协议总结见：UART串口协议简单总结 https://blog.csdn.net/runafterhit/article/details/114990221
本文用于UART串口协议软硬件模型分析，不再讲解基础协议，目的讲解清楚从逻辑模型到软件Shell设计的交互过程。
整个过程以类似伪代码的方式目的是描述主要细节，能帮助理解整个交互中的设计点；

层次一、最底层逻辑配置交互----如何从Uart硬件读写单个字节数据

串口的基本协议如下，不做过多描述；
在这里插入图片描述
第一个层次，我们看一下Uart基本硬件逻辑如何交互。大部分Uart的硬件寄存器模型都可以抽象到下面内容：
1）、初始化与使能硬件：包括速率配置、数据模式配置（bit位宽、校验方式、校验使能）；
2）、数据的发送：发送数据Tx FIFO寄存器（有一定深度）+ FIFO是否满状态寄存器；
3）、数据的接受：读取数据Rx FiFo寄存器（有一定深度）+ FIFO是否空闲状态寄存器；
4）、串口中断的控制：中断mask/status/clear；
5）、串口DMA控制：DMA相关使能和控制；
本文讨论的串口模块没有使用中断和DMA，串口的速率较低常见115200bps，在大部分简单嵌入式设备中都没有必要使用中断，用轮询的方式足够。DMA类似，如果用Uart作为命令行交互通常不需要用DMA，当用Uart做大量数据传输时使用；

那么第一个层次 Uart硬件的寄存器配置抽象大致如下：

void UartHardWareInit(u32 clk)
    配置Uart速率寄存器
    配置Uart数据模式寄存器
    配置Uart使能寄存器

void UartHardWarePutc(char c)
    while 循环检查Tx FiFo状态寄存器 是否 未满；
    （空闲后）往Tx FiFo写入c

int UartHardWareGetc(void)
    检查Rx FiFo状态寄存器 是否 空闲
        若 空闲 return 返回0
        若 非空 return 读取Rx FiFo字符

bool UartHardWareTstc(void)
    return Rx FiFo状态寄存器 是否 空闲

层次二、抽象串口软件模块交互----基于串口对接输入输出流和 Printf适配

第二个层次，我们需要抽象一个软件接口，能通过读取字符和串口输出字符串的基本接口；
这个层次的读取字符基本就是透传逻辑接口，在发送一个字符时要考虑平台要求比如 windows平台要求，当换行时需要补充’\r’
适配Printf打印函数，主要是要先把变长参数转化为固定字符串，再通过串口输出字符串即可；
当前这个层次还不涉及复杂的软件逻辑；

//读取一个字符
int UartGetc(void)
    return UartHardWareGetc();

//输出一个字符
void UartPutc(char c)
    // windows平台要求，当换行时需要补充'\r'
    if (c == '\n')
        UartHardWarePutc('\r')
    UartHardWarePutc(c)

//输出字固定符串
void UartPuts(char *s)
    while(*s) { UartPutc(*s++);}

//适配基础打印printf
void Printf(char *fmt, ...)
   // 先把变长参数 转换定长字符串
   va_start(ap,fmt);
   vsprintf(str,fmt,ap);
   va_end(ap)
   // 调用串口输出字符串
   UartPuts(str);

层次三、类似Shell封装抽象交互----基于串口交互命令行界面（命令解析、补全、修改、记录）

第三个层次，业务逻辑就变得复杂了。类似Shell的基本命令行交互界面，我们先考虑下面几个基本行为；
1）行首提示符，同步回显输入可见字符，回车解析命令：在串口界面行首带有命令提示符比如【$】或者【#】，输入可见字符要同步显示到终端界面上，回车后整个字符串作为命令设备进行解析；
2）可调整光标位置，插入删除字符 ：字符串在回车前，可以通过左右方向按键移动光标位置，在位置处插入字符或删字符；
3）可查看历史命令：在终端按上下方向按键时，能查看历史命令并显示到终端，找到后按回车可以直接输入；
4）可用TAB命令补齐：在终端输入部分字符时，通过TAB按键能进行命令补齐，匹配单个时直接补全，多个时显示出来；
5）忽略CTRL+A\CTRL+C等特殊控制命令 部分终端串口界面上经常使用的操作命令，设备需要进行主动忽略；
整个数据链路的交互如下，一定要区分好终端的显示界面输入输出的概念，当你敲入一个字符后本身不会在终端显示出来，终端的显示内容全部都来自于嵌入式设备中Shell交互模型来定义，根据受到的字符判断如何显示到终端界面上，通过Tx发送到终端显示出来；
在这里插入图片描述

嵌入式设备Shell软件模型，大致我们可以梳理为类似下面的逻辑：

// 解析流程，ms级别的循环调度即可
void ShellCmdProcess(void)
    UartGetc() 获取字符，失败return -1
        判断是否是方向按键，需要累计3字符状态
            中间的过程字符转化忽略按键
            3字符累计结果转化为 方向动作 操作符
                上下按键操作---历史命令显示 return
                左右按键操作---光标左右处理 return
        判断是否是忽略按键，如CTRL A等，丢弃不做处理 return
        判断是否是删除按键，进行位置删除操作（注意非尾部状态） return
        判断是否是TAB按键，进行命令补全，return
        判断是否为ENTER回车按键
        	命令记录，匹配系统命令，查找是否存在 进行回调响应 return
        判断是否为特殊响应功能键，进行响应，return
        中间输入的普通字符累计（注意非尾部状态）
        	普通字符回显到终端，累计记录到输入命令串中

下面我们针对这几个case提出一些软件交互行为设计模型，配合ASCII码表更好理解下面描述；
在这里插入图片描述

case1 依次输入字符abc回车----可见字符回显，回车解析，行首提示符

界面行为：依次输入abc，输入每个字符过程回显到终端，回车后换行，行首出现提示符$
RX输入：0x61 0x62 0x63 0x0D
—0x61~0x63依次是abc字符的ASCII，0x0D为回车
Tx输出： 0x61 0x62 0x63 0x0D 0x0D 0x0A 0x24 0x20
—0x61~0x63依次是abc字符的ASCII，0x0D回车0x0A换行0x24为行首$提示符号，0x20为空格；

void ShellCmdProcess(void)
    UartGetc() 获取字符，失败return -1
        判断是否是方向按键...
        判断是否是忽略按键...
        判断是否是删除按键...
        判断是否是TAB按键...
        判断是否为ENTER回车按键
            // 3、当识别到ENTER按键时，把累计命令cmd串进行匹配响应
        	命令字符串记录（用于上下按键查看历史命令，后面讲解）
            按记录命令cmd串 匹配查看是否存在内部命令 进行回调响应
            // 4、让终端显示进行回车换行，并显示行首的提示符
            输出换行和行首的命令提示符号UartPuts("\r\n$ ")；
        判断是否为特殊响应功能键...
        中间输入的普通字符累计（注意非尾部状态）
            // 1、每个非控制类的普通显示字符都需要 回显到终端
            普通字符回显到终端UartPutc(c)
            // 2、同时累计到记录的命令cmd串中
            累计记录到输入命令串中（注意中间插入场景，在后面方向按键讲解）

在这里插入图片描述

case2 输入abc左移动两次光标删除a插入A----移动光标，指定位置删除与插入

备注：上下左右方向按键一个按键由三个ASCII组成，0x1b+0x5b+0x41上/ 0x42下/ 0x44/ 0x43右
界面行为：依次输入abc，然后按两次左方向按键光标移动到a，回删按键删除a（显示bc），再输入A字符（显示Abc），
RX输入：0x61 0x62 0x63 0x1b 0x5b 0x44 0x1b 0x5b 0x44 0x08 0x41
—0x61~0x63依次是abc字符的ASCII，0x1b 0x5b 0x44 三个字符组合为左方向按键，0x08回退， 0x4a为A的ASCII
Tx输出： 0x61 0x62 0x63 0x08 0x08 0x08 0x62 0x63 0x20 0x08 0x08 0x08 0x41 0x62 0x63 0x08 0x08 0x08
—0x61~0x63依次是abc字符的ASCII，两次0x08是两次左移光标；0x08 0x62 0x63 0x20 0x08 0x08 0x08 行为是先左移动到a字符位置，重新输出b c [空格] 就把abc替换为bc[空格]达到删除字符效果，然就再0x8回退三次就返回到原来首行的光标位置；0x41 0x62 0x63 0x08 0x08 0x08 行为是重新输出A b c就把bc替换为Abc达到插入A字符效果，然后再回退到初始位置；

核心思路：shell软件用标志pos记录始终匹配终端光标位置，len记录已输入的cmd累计长度；
左移：往终端输出回退0x8控制光标左移，刷新pos；右移：往终端输出cmd[pos]，通过输出相同字符让光标右移，刷新pos；
非尾部插入：先往终端输出插入字符，然后把之前cmd[pos]开始子串再输出一遍，就把终端从pos处更新出新字符串，之后再连续回退调整光标位置；
非尾部删除：先往终端输出回退0x8，把cmd[pos]之后字串输出一遍，再通过输出空格替换原来终端显示尾部字符，之后再连续回退调整光标位置；

void ShellCmdProcess(void)
    UartGetc() 获取字符，失败return -1
        判断是否是方向按键，需要累计3字符状态
            // 1、当识别到0x1b字符时 开始匹配后续字符
            中间的过程字符转化忽略按键，不进行回显示和统计到cmd串
            // 2、根据方向字符最后一个0x41上/ 0x42下/ 0x44/ 0x43右，得到方向操作
            3字符累计结果转化为 方向动作 操作符
                上下按键操作...
                左右按键操作---光标左右处理
                    // 3、左按键：(当光标pos未在最左)若往左就往终端输出0x8回退光标，更新pos
                    // 右按键：(当光标pos未在最右len) 就往终端再输出一次本身cmd位置字符，更新pos
                    左按键：if (pos > 0) { UartPutc(0x8);pos--; }
                    右按键：if (pos < len) { UartPutc(cmd[pos]);pos++; }
        判断是否是忽略按键...
        判断是否是删除按键...
                    // 4、删除时如果在尾部，就回退一格，然后输出空格，在回退，更新pos和len
                    尾部：if (pos == len) { UartPutc(0x8);UartPutc(0x20);UartPutc(0x8);
                        cmd[pos] = '\0';pos--;len--} 
                    // 删除时如果非尾部，就要先回退一格，然后重新输出后续字符串+空格替换，最后再回退到初始位置
                    非尾部：UartPutc(0x8);UartPutns(cmd[pos],len-pos));UartPutc(0x20);多次回退 循环UartPutc(0x8);
                        memmove(&cmd[pos-1], &cmd[pos], len-pos);cmd[pos] = '\0'；len--;pos--;//更新cmd字符串；    
        判断是否是TAB按键...
        判断是否为ENTER回车按键...
        判断是否为特殊响应功能键...
        中间输入的普通字符累计（注意非尾部状态）
            // 1、当插入位置不是在尾部时，需要先输出插入字符，并把原来pos开始的cmd字符到尾部再输出一遍；
             memmove(&cmd[pos+1], &cmd[pos], len-pos+1);len++;cmd[pos]=c;
             UartPuts(cmd[pos],len-pos);pos++;多次回退 循环UartPutc(0x8);

case3 输入多条命令后按上下按键----查看历史命令

通过上下按键查看历史命令的思路如下，每次输入ENTER按键时，把CMD字串记录到历史list中标识index。当按上下按键时先从Tx输出让终端的显示行清空，并把对应的list中index记录输出到终端，同时把当前运行的cmd更新为list中对应的cmd记录。

void ShellCmdProcess(void)
    UartGetc() 获取字符，失败return -1
        判断是否是方向按键
            中间的过程字符转化忽略按键，不进行回显示和统计到cmd串
            3字符累计结果转化为 方向动作 操作符
            // 2、上下按键操作
                上下按键：依次回删本行全部输入，然后把record中对应index中cmd找出
                把cmd[index]输出到终端，并更新到当前输入的cmd中，更新pos和len
        判断是否是忽略按键...
        判断是否是删除按键...
        判断是否是TAB按键...
        判断是否为ENTER回车按键
            // 1、当识别到ENTER按键时，先把命令记录到历史数组
        	命令记录record(cmd),记录到历史命令列表中
            匹配系统命令，查找是否存在 进行回调响应
        判断是否为特殊响应功能键...
        中间输入的普通字符累计
        	普通字符回显到终端，累计记录到输入命令串中

case4 输入部分字符后按TAB按键----自动补全命令

自动补全的策略如下，当识别到TAB按键的ASCII后，把已经输入的cmd串和系统中的命令合集进行匹配。
1）如果没有找到，不做补全操作，运行cmd和终端显示不变；
2）如果找到并且只有一个，直接补全为对应的命令串，更新cmd并刷新终端显示完整的命令串；
3）如果找到发现不止一个，就先换行，然后挨个打印出匹配命令字符串，再换行并输出一遍当前cmd串；

void ShellCmdProcess(void)
    UartGetc() 获取字符，失败return -1
        判断是否是方向按键...
        判断是否是忽略按键...
        判断是否是删除按键...
        判断是否是TAB按键
            把当前输入的cmd字符串 和 系统支持的命令字串进行对比，记录是否找到，找到个数
                如果未找到，不做补全
                如果找到，并且只有一个，直接补全到当前cmd，并输出到终端显示刷新；
                如果找到，并不止一个，就先换行，然后挨个打印出匹配命令字符串，再换行并输出一遍当前cmd串
        判断是否为ENTER回车按键...
        判断是否为特殊响应功能键...
        中间输入的普通字符累计
        	普通字符回显到终端，累计记录到输入命令串中