热设计知识

一、热设计基础概述

1、热设计的定义和目的

热设计是指在产品或系统设计过程中，考虑热量传递、散热和温度控制等因素，以确保产品或系统在正常工作条件下能够有效地控制温度，保持稳定的工作状态。其目的是为了提高产品或系统的性能和可靠性，防止过热引起的故障和损坏，并满足产品或系统的工作要求。

2、热设计的重要性和应用领域

热设计的重要性在于它能够确保产品或系统在正常运行时能够有效地散热，避免过热导致的性能下降、损坏或故障。热设计的应用领域广泛，包括电子产品、汽车、航空器、建筑和能源系统等。在电子产品中，热设计可以确保电子元件的温度在安全范围内，提高产品的可靠性和寿命。在汽车和航空器中，热设计可以保证发动机和其他关键部件的散热效果，提高整体性能和安全性。在建筑和能源系统中，热设计可以优化能源利用，提高能源效率，减少能源消耗。总之，热设计在各个领域中都起着重要的作用。

二、热设计基础知识

1、热传导、传热和散热的基本概念

热传导是指热量从高温区域传递到低温区域的过程，通过分子之间的碰撞和能量传递实现。传热是指热量从一个物体传递到另一个物体的过程，可以通过传导、对流和辐射等方式进行。散热是指将热量从一个物体传递到周围环境中的过程，通常通过散热器等设备来实现。

1. 热设计的基本术语

热环境包括产品或元器件周围流体的种类、温度、压力及速度，表面温度、外形及黑度，每个元器件周围的传热通路等；热流密度：单位面积的热流量；体积功率密度：单位体积的热流量；热阻：热量在热流路径上遇到的阻力；热阻网络：热阻的串联、并联或混联形成的热流路径图；冷板：利用单相流体强迫流动带走热量的一种换热器；热沉：是一个无限大的热容器，其温度不随传递到它的热能大小而变化，它可能是大地、大气、大体积的水或宇宙等，又称热地。

1. 热设计的基本问题

设备的耗散的热量决定了温升，因此也决定了任一给定结构的温度；热量以导热、对流及辐射传递出去，每种形式传递的热量与其热阻成反比；热量、热阻和温度是热设计中的重要参数；所有的冷却系统应是最简单又最经济的，并适合于特定的电气和机械、环境条件，同时满足可靠性要求。热设计应与电气设计、结构设计、可靠性设计同时进行，当出现矛盾时，应进行协调解决。

（1）电子设备的有效输出功率比所需的输入功率小得多，而这部分多余的功率则转化为热而耗散掉；

（2）随着电子技术的发展，电子元器件和设备日趋小型化，使得设备的体积功率密度大大增加；

（3）提供一条低热阻通路，保证热量顺利传递出去。

4、散热方式和散热材料的选择

散热方式和散热材料的选择是热设计中的重要考虑因素。在进行热设计时，需要根据具体的应用场景和需求来选择合适的散热方式和散热材料。散热方式包括自然对流、强制对流和辐射散热等，可以根据热源的特点和环境条件来选择合适的散热方式。散热材料的选择则需要考虑其导热性能、耐高温性能、机械强度和成本等因素，常见的散热材料包括铝、铜、陶瓷和热导胶等。选择合适的散热方式和散热材料可以有效提高热设计的效果，确保热量能够有效地传导和散发，从而保证设备的正常运行和寿命。

• 热设计基本原则

1、应通过控制散热量的大小来控制温升；

2、选择合理的热传递方式（传导、对流、辐射）；传导冷却可以解决许多热设计问题，对于中等发热的产品，采用对流冷却往往合适，辐射传热是空间电子设备的主要传热方式；

3、尽量减小各种热阻，控制元器件的温度；电子产品热设计中可能遇到三种热阻：内热阻、外热阻和系统热阻。

内热阻是指产生热量的点或区域与器件表面指定点（安装表面）之间的热阻；外热阻是指器件上任意参考点（安装表面）与换热器间，或与产品、冷却流体和环境交界面之间的热阻；系统热阻是指产品外表面与周围空气间或冷却流体间的热阻；

4、采用的冷却系统应该简单经济，并适用于电子产品所在的环境条件的要求；

5、应考虑尺寸和重量、耗热量、经济性、与失效率对应的元器件最高允许温度、电路布局、产品的复杂程度等因素；

6、应与电气及机械设计同时进行；

7、不得有损于产品的电性能；

8、最佳热设计与最佳电路设计有矛盾时，应采用折中的解决方法；

9、应尽量减小热设计中的误差。

四、热设计工具和方法

1、热设计软件和模拟工具的使用

热设计软件和模拟工具的使用是指利用特定的软件和工具来进行热设计工作。这些软件和工具可以帮助工程师进行热传导、传热和散热的计算和模拟，以评估和优化热设计方案。通过使用这些工具，工程师可以更准确地预测和分析热传导和散热的效果，从而指导设计过程中的决策和改进。这些软件和工具通常具有用户友好的界面和丰富的功能，可以提供各种热设计参数和性能的计算和评估，如热功耗、温度分布、热阻等。同时，它们还可以进行热设计的模拟和仿真，帮助工程师更好地理解和优化热设计方案。

1. 热设计的方法

电子产品热设计应首先根据产品的可靠性指标及产品所处的环境条件确定热设计目标，热设计目标一般为产品内部元器件允许的最高温度，根据热设计目标及产品的结构、体积、重量等要求进行热设计，主要包括冷却方法的选择、元器件的安装与布局、印制电路板散热结构的设计和机箱散热结构的设计。

3、热设计目标的确定

热设计目标通常根据产品的可靠性指标与工作的环境条件来确定，已知可靠性指标，依据GJB/ 299B－1998《电子设备可靠性预计手册》中元器件失效率与工作温度之间的关系，可以计算出元器件允许的最高工作温度，此温度即为元器件的热设计目标。工程上为简便计算，通常采用元器件经降额设计后允许的最高温度值做为热设计目标。

4、热设计实施要点

最大限度的利用导热、自然对流和辐射等简单、可靠的冷却技术，并尽可能的缩短传热路径，增大换热（或导热）面积。

1、冷却方法的选择实施要点

（1）根据电子产品的功耗计算热流密度或体积功率密度；

（2）根据设计条件和热流密度或体积功率密度选择合适的冷却方法；

（3）冷却方法的选择顺序为：自然冷却、强迫风冷、液体冷却、蒸发冷却等。

2、元器件的安装与布局实施要点

（1）尽量减小元器件安装界面的热阻。元器件的排列与安装应有利于流体的对流；

（2）元器件安装时，应充分考虑周围元器件的辐射换热的影响，对靠近热源的热敏感的元器件应采取热屏蔽措施；

半导体器件

通过采用大面积的光滑接触表面以及按要求指定导热衬垫或添加剂，尽量减小器件与其安装座之间的接触热阻；置于远离高温元器件的地方；在空气或冷却剂流动的方向采用垂直安置散热片的散热器。采用喷涂或涂覆的表面以改善辐射特性。

电容器

置于远离热源的地方；对其它热源采取绝热措施。

电阻器

置于对流良好的位置；使用机械的夹紧或封装材料以改善向散热器的热传递；尽可能采用短引线。

变压器和电感器

为将这些器件的热传递出去，提供导热通路；置于对流冷却良好的位置；适当处设置散热片。

3、印制电路板的散热设计实施要点

（1）印制板组装件应有适当的导热措施，如采用导热印制板（导热条、导热板、金属夹芯等）；

（2）印制板导轨应采用热阻小的导轨，如U形导轨或楔形导轨等；

（3）应控制印制板组装件之间的间距，一般应控制在19至21mm之间。

4、机箱的散热设计实施要点

（1）充分利用机箱结构作为散热体，通过传导、对流和辐射把机箱内部电子模块及电子元件产生的热量有效散发出去；

（2）增大自然对流机箱表面的黑度，以增强辐射换热能力；

（3）所有传导热量的接触面要求平整光滑，有较高的表面光洁度；

（4）采用导热系数高的金属材料，考虑到材料的比重因素，推荐首先选用铝合金；

（5）增加需要散热元件和模块的导热接触面面积；

（6）对高低不平的导热面采用导热绝缘海绵橡胶板作为传热层；

（7）缩短热传导的距离；

（8）增大机箱的散热表面积；

（9）增加导热接触面的压力；

（10）非密封型机箱，在机箱上合理开通风口，加强对流、换热作用；

（11）功耗较大时，考虑采用强迫风冷机箱或液体冷却机箱等。

五、热设计十大事实

1、涉及众多工程学科

热设计（电子散热），是一门小众学科。它是由热专家团队（通常是具有很强的热传递技术背景的机械工程师）集中开展的一项活动。当时，电子产品的机械部分，无论其中包括的是何种散热解决方案，都是与电子设备分开设计的。当时的开发节奏要慢得多，人们更加着眼于在完成设计后通过物理样机研究来纠正问题。如今，根据公司和行业领域，基本的热设计任务可由个体工程师在产品创建过程中完成。由于时间、成本和资源等方面的约束，“包办一切”的工程师变得越来越常见。与其同行专家相比，这些“包办一切”的设计人员和工程师需要更简单和更快捷的热设计工具。

2、存在不同的设计环境

一些组织认为热设计是产品机械设计的一部分。这种观点在汽车等传统行业中极为常见，从而导致产品在电子方面在很长的一段时间内增长速度一直很缓慢，这一现象直到近些年为止才有所改变。在这种情况下，受命开展热设计的人员可能是汽车、机械或生产工程师，他们在组织的PLM环境内使用DassaultSystèmes®CATIA®V5、SolidWorks®、 PTCCreo®或Siemens® NX 等高端 MCAD 工具集开展工作。最适合他们的莫过于能够直接完全嵌入到他们所熟悉的 MCAD 系统的热设计解决方案。Mentor 的三维计算流体动力学(CFD) 分析解决方案 FloEFD™ 内置于上文列出的所有MCAD系统中，并与Autodesk®Inventor®和Siemens SolidEdge® 紧密集成，受到了电子散热和 LED 照明应用模块的广泛支持。另一方面，一些组织将热设计视为 PCB 设计流程的一部分。例如，当产品必须装入标准机架时，受命开展热设计的往往是采用 PADS® 和 HyperLynx® 等 PCB 设计工具的电子工程师设法开展系统级热分析的工程师可能是各种同时具备机械和电气背景的人员，他们一般不熟悉 MCAD 驱动的系统。对他们而言，能够与其 PCB 设计流程无缝集成的解决方案才是最佳选择。

PADS FloTHERM® XT 旨在为此类工程师和环境提供基于 CFD 的电子散热软件。

3、所开发产品的类型和产量非常重要

我们已经了解了工程师和设计环境对于热设计的实施可能产生的影响。所开发的产品类型及其产量对此也有一定的影响。在一些使用计算流体动力学 (CFD) 来研究产品性能的传统行业（例如航空航天、核能和汽车等）中，设计周期相对较长，而且安全性和稳定性的优先级高于成本和性能。受这些驱动因素的影响，这些行业中的热电子设计侧重于通过将元器件温度降至一定的安全裕量以下来延长产品寿命。设计人员需要投入大量工作在冷却系统中建立冗余。这样的话，即使某个风扇出现故障，系统仍能正常工作且符合规范要求，另外还能在系统正常运行的同时更换故障风扇。然而，在高量产的消费类电子产品领域，成本和性能才是关键因素。从概念设计到投产，设计时间被压缩到仅仅只有几个月的时间。最大限度地降低产品成本是设计活动的一个关键部分。这就需要充分研究设计空间，确保选择成本效益最高的散热解决方案。需要考虑的因素包括封装选择、 PCB Layout、电路板结构以及外壳设计（包括风扇尺寸、位置和通风口位置）的影响。这种情况下亟需对设计空间进行快速分析，因而催生了众多解决方案，利用不同的 CFD 技术更快地提供初步结果以及大幅缩短后续设计迭代的周转时间。

4、适应技术演变

电子产品的小型化导致产品的几何形状越来越凌乱和复杂，产品在电子与机械方面的集成也日益紧密，这在智能手机和平板电脑等移动应用中最为典型。产品小型化的结果之一是流动空间减小，而这往往限制了对流散热的范围。伴随着湍流强度受制于槽壁生成的剪切力（控制湍流的生成和衰减），这些狭小的空间会导致流动发生层流化。这实际上降低了捕获湍流影响的数值需求。随着时间的推移，空气内的温升对于环境以上 IC 封装内的结点温升的贡献逐步减小。相反，小型化对于几何精度、材料和表面特性捕获、表面间辐射以及某些应用中的太阳能辐射的要求越来越高。在后期设计中，必须将电源和接地平面以及直流走线内不断提高的电流密度作为电路板内的热源加以考虑。所有这些变化都对热模型与基于机械 CAD 和 EDA 的工具集的集成以及它们所描述的几何形状提出了更高的要求。更小的特征尺寸和芯片封装尺寸（在规模上与电路板上的信号和电源输送铜特征相似）要求将其表示为相似的较高详细级别。

5、与设计工具集相集成

机械和电气设计学科的结合同样受产品小型化的驱动，它要求将一个设计流程中做出的更改反向标注到另一个流程中。PCB 设计采用的传统二维方法经过大幅增强，可在 PADS 配置内提供三维视图、库和 DRC模块。利用 PADS FloTHERM XT 及其内置的 MCAD 内核，可以从之前提及的所有主流 CAD 平台导入原始 CAD 几何形状。在 PADS FloTHERMXT 内修改过的元件可导出为相同的原始 CAD 格式，以便将其重新导入回 MCAD环境，确保保留元件的历史记录数据。您可以编辑电路板外形，转换元器件，以任意角度旋转元器件或调整其大小。此外还支持 IDF 导入。与 EDA 和 MCAD 系统的强大集成现在已成为在设计工作流程中高效地开展热设计的前提条件，但仅仅依靠其自身功能还远远不够。

6、对散热技术的支持

小型化还会影响散热技术的选择。几年前，由于笔记本电脑内的空间有限，离心式风扇取代了台式机中使用的传统轴流式风扇。此外，还采用热管将热量从居于中央位置的 CPU 传递到离心式风扇下游热管的鳍片部分，并由离心式风扇直接排放到周边环境。散热器和导热垫也在一些空间有限的设备中使用，合成射流也是如此，尤其在 LED 照明应用中。创新的散热器和风扇组件设计层出不穷，液冷的应用日益增多。PADS FloTHERM XT 可轻松处理这些散热解决方案，因而在采用具有复杂几何形状的散热解决方案的电子系统中，成为首选的设计工具。风扇、散热器、热管等散热解决方案通常是现成的元器件，既不是 EDA 设计工具附带的，也不是在公司的 MCAD系统中设计的，但要进行精确的热分析必须包含这类元器件。

7、处理长度规模的范围

电子系统的独有特征之一是其包含广泛的长度规模范围，涵盖了从芯片表面的纳米级到数据中心机架的米级尺度。这对 CAE 工具，尤其是采用贴体网格的 CAE 工具构成了巨大的挑战。将所有元素直接包含在模型中的做法既不现实，也不可取。形成这一挑战的部分原因在于，在仿真对提高设计质量贡献最大的环节，大量信息还是未知的。例如，在设计后期确定元器件布局之后才对 PCB 进行布线，然而，不合格的元器件布局可能给热性能带来灾难性的影响。一种常见的做法是将简化的行为模型用于芯片封装、PCB、风扇、散热器等元器件中。PADS FloTHERM XT 使用 SmartParts™ 来加快这些元器件以及其他常见元器件的建模速度，并随着设计细节的出现不断优化模型。利用直观的 SmartParts，您可以在几分钟内构建简单的概念模型，与直接取自 MCAD 的机械元件配合，轻松地创建自己的 CAD 几何形状，以及使用详细的电子组件。SmartParts 还能加快设计空间的探索，尤其是在早期设计阶段。在设计后期，通常需要包含产品多个方面的大量几何细节，以获得高保真的仿真结果；例如，详细的PCB 走线层、 PCB 堆栈内的电源和接地平面、热关键性元器件的详细模型，以及所用的任何散热器的详细模型等。与设计工具集的紧密集成意味着可以将后期设计中由 EDA 和 MCAD 生成的详细几何形状与较早时在热分析软件内构建的几何形状进行交换，从而支持概念研究和早期设计研究。在优化 EDA 和 MCAD 设计的过程中可以无缝地应用更新。通过生成网格来分析此类细节的热传递是一个非常耗时的过程。为提高此过程的效率，每个几何形状将作为一个控制体传递给 CFD 求解器，并使用网格内的几何形状知识来直接构建控制体，而无需进一步划分网格。利用这种独特的方法，PADS FloTHERM XT 可以在单独的网格中使用实体对实体和／或实体对流体边界捕获多个固体几何形状片段，从而捕获复合结构和多个流动通道（例如散热器鳍片之间的流动通道）。

8、访问和复用预先存在的数据

确保热模型保持最新状态并更新设计流程中的更改，对于做出及时的决策、避免设计返工和缩短上市时间而言至关重要。除几何形状之外，热仿真还需要其他信息，例如关于产品所用材料（可能使用多种材料）的热数据，以及元器件的功耗等。因此，必须从功率估算工具导入功率数据；此过程通常采用 CSV 文件形式，并使用元件位号来标识热模型中的元器件。当功率估算发生变化时，需要自动更新这些数字。在最精细的细节级别，详细封装模型可能要求一组芯片级功率映射，以定义不同应用中的芯片上的功率分布。其中每个模型都包含多个可交换的单独热源，用以评估产品在瞬态仿真中包含的这些不同状态下的热性能。这种根据“使用案例”或实际功耗状态，而不是使用稳态热设计功率来开展设计的趋势，使得电气工程师与热工程师之间的工作流程优化变得更加重要。基于需要实施的“边界条件”的数量，电子散热模型都是独一无二的。除几何形状以外，边界条件还包括材料数据、热属性、表面属性（包括粗糙度）、网格要求以及（以使用风扇的情况为例）性能数据和内置的行为模型。由于能够在单个元件中存储所有信息，因此极大地缩短了构建模型所需的时间。使用八叉树粗网格上的多个控制体捕获多个弯曲的散热器鳍片，除了提供方法轻松开发新的创新设计模型之外，电子散热工具还需要处理设计中重复使用的元件，例如底板。新电路板应该能够轻松地插入现有底板。借助高效的库可以大幅增强此过程。PADSFloTHERM XT 支持使用元件以及内置的拖放功能，将所有相关数据存储在一起；其中，拖放功能可支持导入和导出整个模型、组件和单独的元件，包括其相关的材料属性及其他数据。

9、处理不确定性

热设计中已知的一项与材料属性和功耗相关的挑战是，关于模型中所用值的不确定性。

这可以延伸到设计的几何方面，例如 PCB 中的铜皮层、胶接层和其他界面层的实际厚度等。

热设计的一个重要方面是确定模型中存在哪些对关键元器件温度影响最大的不确定性。我们之前讨论过使用数值实验设计技术，以及在进行设计空间的确定性探索的情况下执行设计优化，以降低成本和增强可靠性。可采取相同的自动方法来确定热设计在面对制造期间可能出现的随机变化时的稳定性。完成上述评估后，即可指导设计人员将精力放在通过设计更改以及获取更精确的仿真数据来实现这些方面的设计改进上。当前最先进的方法是使用测量值作为仿真过程的基础。这样，客户可以大幅减少完成热设计所需的时间，降低热设计工作的成本，以及实现能够预测高于环境的温升的模型保真度。这完全颠覆了在完成设计后使用物理样机研究来纠正设计错误的传统做法。

10、压缩设计时间和裕量

与基于贴体网格的解决方案相比，可以将模型构建到结果分析的总体过程至少压缩 50% 以上。其中最大的压缩部分是，无需清理或简化 CAD 几何形状就能生成网格，以及在网格划分期间无需花费时间来减少贴体网格固有的可影响收敛和结果质量的网格变形。然而，好处还远远不止这些。利用 PADS FloTHERM XT，可以从 MCAD 或 EDA 设计流程来更新模型，从而保留之前用于处理原始设计数据的设置，而且模型在几分钟内就能自动完成重新划分网格，做好求解准备。