SPI通信

spi的收发可以设置为全双工模式，但是时钟却都是由主机控制的，在读从机数据时，需要发送从机内部数据的地址，接着需要提供要求的n个时钟信号，才能把从机的数据读出来。这时需要发送无效的数据位来产生时钟，无效数据一般可以为0xff或者0x00，这个需要根据不同主机在使能后mosi线的电平以及从机设备要求来确定。  
另外硬件spi需要设置相关的时钟极性，以及第一个时钟沿还是第二个时钟沿读取数据。stm32f0需要设置时钟线在闲置时的电平上拉还是下拉。


spi通信配置
1、GPIO时钟使能，SPI时钟使能。
2、配置GPIO片选，推挽输出，上拉；SCLK、MOSI、MISO所用到的引脚为复用功能；SCLK下拉，MOSI推挽复用，MISO无推挽。
3、SPI初始化，配置工作模式为全双工，主机模式，SCLK闲时电平为低，第二个时钟沿(下降沿)采样数据，SCLK时钟128预分频，CRC校验置默认值0x07，内部从机选择软件管理模式。设置接收FIFO为四分之一，内部从机选择设置为主机（置1），使能SPI。
4、从机设备一般上电是默认写使能的，因此若需要读取数据先关闭写使能。

5，stm32f0在使能spi后，miso和mosi都被拉低，因此在读取从机数据时，需要先发送的无效数据为0x00。

通过SPI1_CR1的bit6来设置启动S