只需要看这篇,你就能理解目标检测中的Anchor!

首先,论文作者不是傻子,肯定不会随便找个词语来写框,那为什么要找anchor来写呢?

先从anchor单词意思出发:

  • Anchor,中文翻译:,用来固定船只,使得船在以锚为中心,以绳索长度为半径的范围内活动。

那它跟我们目标检测faster rcnn里面的anchor有半毛钱关系吗?作者要选用这个词语。
有的。因为我们为了从图片中找出所有目标,想要把他们框住,那么框该取多大呢?比如下图,光车子大小就有三四种大小,人的框就更小了。如果我们用从小到大的框去每一个试一遍的话,计算速度和算力都是一种消耗。通过大量图片的预先聚类,我们基本可以用几种不同比例的框就可以把所有目标囊括了。

这里的几种不同比例的框就叫锚框,anchor

对比锚的字面意思,不让船只肆无忌惮到处游,对应目标检测anchor就是不用各种各样无数个框去选定目标;让船只在一定范围内活动,对应目标检测anchor就是选择几类特别的框选定目标。

在这里插入图片描述
有了anchor框定义之后,图片每一个网格grid cell都会对应9个anchor 框(3种比例,3种尺寸),每个框都会输出对应框内有无物体,物体的分类置信度,物体在原图种的坐标。

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