freertos学习（六）延时函数

一、什么是延时函数？

这还需要解释吗？

二、延时函数分类

（1）相对延时：vTaskDelay

（2）绝对延时：vTaskDelayUntil

三、vTaskDelay 与 HAL_Delay 的区别

vTaskDelay 作用是让任务阻塞，任务阻塞后， RTOS 系统调用其它处于就绪状态的优先级最高的任

务来执行。

HAL_Delay 一直不停的调用获取系统时间的函数，直到指定的时间流逝然后退出，故其占用了全

部 CPU 时间。