无人机论文学习记录

第一篇:Energy-Efficient UAV Communication With Trajectory Optimization

(IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, VOL. 16, NO. 6, JUNE 2017)
(Yong Zeng, Member, IEEE, and Rui Zhang, Fellow, IEEE)

摘要

与无人飞行器（UAV）进行无线通信是未来通信系统的一项有前途的技术。在本文中，假设无人机以固定的高度水平飞行，我们将通过优化无人机的航迹来研究与地面终端的节能型无人机通信，这是一种新设计范例，该范例同时考虑了通信吞吐量和无人机的能耗。为此，我们首先导出固定翼无人机的推进能耗与无人机飞行速度，方向和加速度的函数关系的理论模型。基于导出的模型，并通过忽略辐射和信号处理能耗，将无人飞行器通信的能量效率定义为通过在有限的时间范围内消耗的无人飞行器推进能量进行标准化的通信总信息比特。对于无约束轨迹优化的情况，我们表明速率最大化和能量最小化设计都会导致能量效率的下降，因此总体上能量效率较低。接下来，我们介绍一种简单的圆形无人机轨迹，在该轨迹下，无人机的飞行半径和速度将共同优化，以最大程度地提高能源效率。此外，提出了一种有效的设计，以在不影响飞行轨迹的总体约束（包括其初始/最终位置和速度以及最小/最大速度和加速度）的情况下最大化无人机的能效。数值结果表明，与其他基准方案相比，拟议的设计在无人机通信方面实现了更高的能效

系统模型

考虑了点对点的通信方式,即单无人机 单地面终端
目标是优化无人机的航迹，以便在给定的有限时间范围T> 0时最大化以bits/焦耳为单位的能量效率，其中能量效率定义为在时间间隔T中,由UAV总能耗归一化后的传输给GT的总信息bits.
为了方便阐述,
假设1 UAV到GT是LoS(The extension to the non-LoS and multi-path fading channels will be left as our future work. )此外，
假设2 由于无人机的机动性而产生的多普勒效应得到了完美的补偿,因此，时变信道遵循自由空间路径损耗模型

假设3如果接收机遭受其他干扰，则假定总干扰为高斯分布，并且可以将其功率合并到噪声项${\sigma }^2$中.以$d_0$为参考的SNR可以表示为${\gamma }_o={\beta }_{0}P/{\sigma }^2$.

无人机能耗模型

无人机的总能耗包括两个部分。 第一个是与通信相关的能量，这归因于辐射，信号处理以及其他电路。 另一个组成部分是推进能量，这是确保无人机保持高空飞行以及在需要时支持其机动性所必需的。 请注意，实际上，与通信相关的能量通常比无人机的推进能量小得多，例如，几瓦[30]比几百瓦[19]，因此在本文中被忽略。 此外，如附录A所示，对于在正常操作下具有水平飞行的固定翼无人飞行器，所需的总推进能量是路径