无人机着陆与避障学习笔记

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本帖旨在记录一些学习无人机着陆、导航与避障论文的心得与笔记,主打无人机、三维视觉、嵌入式Xavier相关。

1.参考资源

重要的实验室和牛人列表:

  • PX4组
  • APM组
  • ETHZ组
  • 港科大组
  • 宾夕法尼亚大学组
  • 慕尼黑工业大学

2.git参考

  • git搜索关键词 uavuav tracking 或者 obstacle avoidance 或者 uav avoidance

 

3.论文

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