无人机着陆与避障学习笔记

最新推荐文章于 2024-08-15 09:54:37 发布
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分类专栏： ROS SLAM 自主避障 文章标签： 自动驾驶
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本帖旨在记录一些学习无人机着陆、导航与避障论文的心得与笔记，主打无人机、三维视觉、嵌入式Xavier相关。

1.参考资源

重要的实验室和牛人列表：

  • PX4组
  • APM组
  • ETHZ组
  • 港科大组
  • 宾夕法尼亚大学组
  • 慕尼黑工业大学

2.git参考

  • git搜索关键词 uav 和 uav tracking 或者 obstacle avoidance 或者 uav avoidance

 

3.论文

wbzhang233
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专栏目录
ros自己写避障算法_slam导航避障算法，让无人机自主避障教学研究迈向更高处...
weixin_36269385的博客
01-07 4140
随着消费级无人机技术的不断成熟,不断完善的自动避障系统可以极大的减少因操作失误而带来的各项损失,目前避障能力正逐渐成为了无人机自动化或智能化的关键点所在。而根据无人机避障技术的原理和发展趋势,可以将无人机避障技术分为三重阶段：即感知障碍物阶段、绕过障碍物和场景建模和路径搜索。感知障碍阶段"在开阔场地飞行,尽量避开人群,避免因操作失误而带来的安全事故”是目前大部分消费级无人机的使用说明上都会出现的一...
无人机论文学习记录
sa848568925的博客
09-24 1070
无人机论文学习记录第一篇:Energy-Efficient UAV Communication With Trajectory Optimization摘要系统模型无人机能耗模型附录A中无人机能耗推导思路无约束轨迹的能效 第一篇:Energy-Efficient UAV Communication With Trajectory Optimization (IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, VOL. 16, NO. 6, JUNE 2017) (Yo
【无人机 学习笔记 1】无人机导航技术及其特点分析
weixin_43960255的博客
09-27 556
【无人机 学习笔记 1】无人机导航技术及其特点分析
PX4-Avoidance 项目教程
最新发布
gitblog_00014的博客
08-15 329
PX4-Avoidance 项目教程 PX4-AvoidancePX4 avoidance ROS node for obstacle detection and avoidance.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/px/PX4-Avoidance 项目介绍 PX4-Avoidance 是一个用于障碍物检测和避障的 ROS 节点，专为 PX4 飞行控制器设...
紧急未知环境下基于单目视觉SLAM的无人机自主着陆
FEISILAB(飞思实验室）
08-19 1164
提出了一种新颖的地图表示方法，结合三维特征去除噪声并构建具有不同高度的网格地图，通过检测不同高度网格区域的边缘来提高选择后续着陆区域的速度和准确性。作为一种视觉着陆技术，本文通过场景重建完整性和着陆位置安全性两个任务评估了所提出的算法。...
完整的基于视觉无人机自主精准降落方案
07-18
西工大布树辉老师学生的论文，实现了通过一个二维码视觉方案，可以完成无人机自主着陆方案，包括移动平台下的自动降落，没有使用PnP算法，使用了的是优化的思路，非常具有参考和工程价值。有完整的步骤。
一个多无人机协调编队避障控制算法的思路
02-24
近几年来，无人机集群研究过程中，多机无人机避障控制，成为了当下热门话题，我们都知道无人机在实际的“飞行空域中可能会存在建筑物、山峰、鸟群等障碍物，这些障碍物的存在将威胁无人机的飞行安全。除此之外，避障...
基于双目视觉的无人机测距与避障方法研究.pdf
06-09
基于双目视觉的无人机测距与避障方法研究 本文主要讨论基于双目视觉技术的无人机测距与避障方法研究。通过讨论双目视觉技术的原理、摄像机标定、视觉系统坐标系等方面，研究双目视觉技术在无人机避障中的应用。 一...
基于双目视觉的无人机测距与避障方法研究.docx
06-03
"基于双目视觉的无人机测距与避障方法研究" 本文主要探讨基于双目视觉技术的无人机测距与避障方法，旨在提高无人机的避障能力。双目视觉技术借助人通过双眼感知立体空间的能力，在双目摄像头的帮助下，重建空间中...
基于深度学习的农用无人机自主避障研究.pdf
08-18
本文研究了一种基于深度学习的农用无人机自主避障系统，利用卷积神经网络输出姿态角与油门量控制无人机自主飞行与避障。 2. 卷积神经网络在自主避障系统中的应用 卷积神经网络可以用于自主避障系统，以检测障碍物...
论文研究-基于LGMD的无人机避障方法研究.pdf
09-13
为提高无人机避障的灵活性和可靠性，提出了一种基于LGMD（Lobula Giant Movement Detector）的无人机避障方法，通过将视场分割为上、下、左、右4个方位，形成4个方位竞争的LGMD（C-LGMD），并利用Matlab软件进行算法实现和视频仿真分析，最后将算法移植到无人机硬件系统，开展悬停测试和实时飞行实验研究。由视频仿真分析和悬停测试结果表明，该算法能有效分辨来自不同方位的障碍物，具有较好的避障性能和鲁棒性；在实时飞行测试中，无人机在室内环境中可实现三维空间有效避障，验证了该算法的可靠性。研究结果为进一步探索无人机高效、可靠避障提供参考依据。
机器人避障（含simulink仿真）
06-04
机器人避障（含simulink仿真），代码齐全。欢迎下载交流
包括多机器人避障算法.rar
06-30
多机器人避障防碰路径规划，最后形成编队，MATLAB仿真程序
基于OMAPL138 DSP+ARM+FPGA 毫米波雷达与单目视觉融合的无人机自主避障系统
YEYUANGEN的专栏
05-29 2417
近些年,民用小型无人机(UAV)得到人们越来越多的关注和应用,无人机已经广泛地应用在快递、外卖、电力线巡检等领域中。拥有自主避障功能的无人机更是在社会生产、科研、航拍作业中拥有广泛的应用前景,它不仅可以让无人机平稳的飞行,而且还可以让无人机在完成各种复杂的飞行任务时有效的避开障碍物,减少无人机由于撞上障碍物而损坏以及带来的次生危害。国内外相关领域的学者在无人机自主避障方面已经做了不少研究,一般的无人机避障方案都是依赖于现成的三维高程地图、多目视觉传感器或者其他多种传感器的组合来实现;基于现有方案的避障系统一
ros自己写避障算法_迷雾学术篇|视觉感知的无人机动态避障（下篇）
weixin_39865625的博客
01-02 1439
PartI: 开篇语继九九度过一个为期两天的假日(宅宿舍)之后，终得时间来补一下视觉感知的无人机动态避障的下篇。本篇将在上篇机器视觉技术概念的基础上对无人机的动态避障问题描述和具体的技术流程进行展开，最后进行总结和展望。PartII : 动态避障问题描述无人机动态避障的主要目的在于让无人机实时感知周围障碍物的位置和速度(世界位置和速度)，且障碍物速度不为零。相比静态避障的核心区别在于，...
pixhawk无人机避障
qq_42955211的博客
05-03 1558
本人最近用树莓派结合PX4做无人机避障，使用激光雷达，有没有一起的小伙伴，我们一起交流！私信我，➕
基于毫米波雷达的无人机避障仿真
qq_44394952的博客
01-10 2143
毫米波是频率30Hz至300GHz内的电磁波，对应波长10mm至1mm。毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达，其工作频段处于大气窗口且大气衰减相对较小。同厘米波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、质量轻、空间分辨率高的特点。
嫦娥三号自主避障软着陆关键技术与在轨验证
嫦娥三号自主避障软着陆控制技术是中国航天科技发展的重要里程碑，该技术在《中国科学:技术科学》2014年第44卷第6期中被详细介绍。这项创新性的研究由张洪华、梁俊等人主导，他们在中国科学出版社的期刊上发表了题为...
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