IWDG&WWDG（STM32学习笔记）

WDG简介

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IWDG（独立看门狗）

看门狗能在停机和待机模式下工作，从上节我们能得知，IWDG复位也能唤醒待机模式下的主机

独立看门狗以LSI作为时钟源，不过这个时钟不需要通过RCC库函数来开启，在独立看门狗启动后，LSI会自动开启。

通过配置预分频器PR和重装载寄存器RLR，就能设置最晚的喂狗时间。

上图为超时时间的计算公式，其中LSI固定为40kHz

初始化配置模板：

//初始化独立看门狗	1000ms
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//解除写保护
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16);//配置预分频
IWDG_SetReload(2499);//写重装值(0~4096)
IWDG_ReloadCounter();//先喂一次狗 第一个周期会完整一些
IWDG_Enable();//启动独立看门狗

模板代码是配置了一个超时时间为1000ms的独立看门狗；

在配置之前要先解除写保护；

预分频器和重装寄存器可以自由组合； 

喂狗操作由IWDG_ReloadCounter();只要在超时时间之内完成喂狗，独立看门狗就不会复位。

想要查看是否由独立看门狗引起的复位，可以调用RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST)

不过下一次还想查看是否由它引起的复位，要在每次查看后手动清除标志位，RCC_ClearFlag();

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WWDG（窗口看门狗）

这里与独立看门狗不懂，独立看门狗在超时时间之前喂狗就不会引起复位；窗口看门狗要在窗口时间和超时时间之间喂狗，由PCLK1作为时钟源，需要调用RCC库函数开启，并且进来后会有一个4096的分频，图中没标出来。

可见两个自减计数器都是6位的，但我们只能写入低5位，T6位是溢出标志位，所以只看低5位就是减到0时复位，看6位就是减到0x40时复位。 

这里计算都是按照5位来计算的，所以最后写入寄存器时还需要“|”0x40，将最高位置1； 

初始化配置模板

//窗口看门狗初始化 超时时间50ms 窗口时间30ms
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);//与独立看门狗不同，需要手动开启时钟
	
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);//设定预分频
WWDG_SetWindowValue(0x40|21);//设定窗口值
/* 
计算时用的是T[5:0]，所以需要|上0x40，因为T[6:0]最高位为1
*/
WWDG_Enable(0x40|54);//使能同时喂第一次狗

模板代码配置了窗口时间30ms，超时时间50ms的窗口看门狗，所以在喂第一次狗后（代码最后一行），30ms之后、50ms之前要喂狗，否则会引起复位。

窗口看门狗喂狗则是调用WWDG_SetCounter(0x40|54);他既是使能函数，也是喂狗函数。

同样调用RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST);查看是否由窗口看门狗引起复位