ROS2入门21讲__第21讲__ROS2应用与进阶攻略

资源汇总

常用框架

自主导航

比如移动机器人基本都会具备的自主导航功能，ROS2提供了完整的自主导航系统框架和各种实现好的算法，即便我们不开发任何代码，也可以在自己的机器人上，使用这套系统，快速实现自主导航的基本功能。

大家如果要进行相关的应用开发，可以参考这个链接中的内容：

https://navigation.ros.org/

wiki.ros.org/navigation

自动驾驶

自动驾驶是当今最为热门的行业之一，也是一种典型的机器人应用。

在ROS社区中，有一个著名的自动驾驶框架——Autoware，包含了自动驾驶中的感知、规划、控制等模块和实现，功能非常丰富，很多商业化的自动驾驶系统，也参考了这个框架。

大家如果对自动驾驶感兴趣，可以参考这几个链接：

https://www.autoware.org/