三种常见嵌入式开发程序架构

前言

在嵌入式软件开发，包括单片机开发中，软件架构对于开发人员是一个必须认真考虑的问题。

软件架构对于系统整体的稳定性和可靠性是非常重要的，一个合适的软件架构不仅结构清晰，并且便于开发。

我相信在嵌入式或单片机软件开发的初期大多数开发者采用的都是简单的前后台顺序执行架构(我就是这样的)。在嵌入式软件开发中，程序架构主要分为三种，本篇文章将对这三种程序架构做出详解。

软件架构存在的意义

可以说一个好的程序架构，是一个有经验的工程师和一个初学者的分水岭。软件架构对于开发人员是友好的，你希望先执行什么任务后执行什么任务，或者这一个时间点执行什么任务下一个执行什么任务，又或者什么事件会同步到某个任务等等，在不同的软件架构下，解决上述问题的具体方法都是有所区别的。

软件架构对开发者最大的帮助是：帮助开发者掌控整个工程的框架，当你熟练使用其中某一个程序架构后，对于系统中出现的bug你一定能够快速的定位并解决。当然，我建议要根据需要选择合适的软件架构进行开发，具体原因在文章后面会进行介绍。

深入介绍三种不同的程序架构

三种常用的软件架构有：顺序执行的前后台系统、时间片轮询系统和多任务操作系统。为了让大家有一个更为清晰的认识，我分别用三种软件架构对一个实例进行介绍说明。这个实例如下：它有4个任务，这4个任务为按键扫描、声光报警、显示屏刷新和超声波测距。这个实例的具体功能是通过按键设置测量距离的阈值，当测距距离低于设置的阈值时，触发声光报警并且将测量距离实时显示在显示屏上(这个应用是汽车倒车雷达的具体体现)。

1、顺序执行的前后台系统