rotation matrix &reflection matrix

取个名字真难呐

已于 2024-04-21 22:05:45 修改

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文章标签：线性代数

于 2023-11-20 16:13:57 首次发布

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1. rotation matrix

图像逆时针旋转 $\theta$ 的矩阵
$Q_{rotate}=\begin{bmatrix}\cos\theta&-\sin\theta\\\sin\theta&\cos\theta\end{bmatrix}\tag1$
在这里插入图片描述

$Q_{anticlockwise}=\begin{bmatrix}\cos\theta&-\sin\theta\\\sin\theta&\cos\theta\end{bmatrix}\tag5$

Givens 变换的作用是通过旋转，将制定的行上的系数变为0。
定义单位矩阵I
$I=\begin{bmatrix}1&0\\0&1\end{bmatrix}\tag{6}$
单位矩阵I 可以在图像中用两个点表示 $B_1=[1,0]$ ,变换后为 $B_{11}$ ; $B_2=[0,1]$ ,变换后为 $B_{22}$
定义点 $A_1=[a_{11},a_{12}]$ ,经过旋转后得到的点为 $A_{11}=[\sqrt{a_{11}^2+a_{12}^2},0]$
从上图可得
$B_1=\begin{bmatrix}1\\\\0\end{bmatrix}\rightarrow B_{11}=\begin{bmatrix}\cos(\theta)\\\\-\sin(\theta)\end{bmatrix}\tag{7}$
$B_2=\begin{bmatrix}0\\\\1\end{bmatrix}\rightarrow B_{22}=\begin{bmatrix}\sin(\theta)\\\\\cos(\theta)\end{bmatrix}\tag{8}$

$Givens=Q_{clockwise}=\begin{bmatrix}\cos{\theta}&\sin{\theta}\\\\-\sin{\theta}&\cos{\theta}\end{bmatrix}\tag{9}$

图像沿着直线 $\frac{1}{2}\theta$ 对称矩阵，反射矩阵