airsim 整体结构

airsim的整体结构可以分为两层，可以直接使用的api是抽象层（例如simGetImage获取相机的图像），实际的返回数据是由Unreal或者Unity生成的，也就是说，实际数据是在继承类中调用Unreal或者Unity的api生成的。