OpenCV中的绘图用法

scott198512

已于 2024-05-19 18:13:08 修改

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分类专栏：图像处理与OpenCV 文章标签： opencv 计算机视觉绘图

于 2020-06-12 11:23:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/scott198510/article/details/106712240

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0.概述

本文档简单记录OpenCV中不同图形的绘制.

1.绘图

1.1 线条绘制

line(img, pt1, pt2, color, thickness, lineType, shift)

img：这是图像文件。
pt1：线段的起点。线段两端的第一个点。它是两个坐标（x 坐标、y 坐标））的元组。
pt2：线段的终点。线段两端的第二个点。它是两个坐标（x 坐标、y 坐标））的元组。
color：要绘制的线的颜色。它是一个代表 3 种颜色（B、G、R）的元组，即（蓝色、绿色、红色）。
thickness：绘制的线的粗细。
lineType：行的类型。有 3 种类型的线路：
LINE_4：使用 4 个连接的 Bresenham 算法绘制线条。
LINE_8：使用 8 个连接的 Bresenham 算法绘制的线。
LINE_AA：它绘制使用高斯滤波器形成的抗锯齿线。
nshift：它是点坐标中的小数位数

1）在自定义的背景上绘制线条

// C++ program for the above approach 
#include <iostream> 
#include <opencv2/core/core.hpp> 

// Library to include for 
// drawing shapes 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include <opencv2/imgproc.hpp> 
using namespace cv; 
using namespace std; 

// Driver Code 
int main(int argc, char** argv) 
{ 
	// Create a blank image of size 
	// (500 x 500) with black 
	// background (B, G, R) : (0, 0, 0) 
	Mat image(500, 500, CV_8UC3, 
			Scalar(0, 0, 0)); 

	// Check if the image is created 
	// successfully 
	if (!image.data) { 
		cout << "Could not open or find"
			<< " the image"; 

		return 0; 
	} 

	Point p1(0, 0), p2(100, 0); 
	Point p3(200, 0), p4(500, 500); 
	int thickness = 2; 

	// Line drawn using 8 connected 
	// Bresenham algorithm 
	line(image, p1, p4, Scalar(255, 0, 0), 
		thickness, LINE_8); 

	// Line drawn using 4 connected 
	// Bresenham algorithm 
	line(image, p2, p4, Scalar(0, 255, 0), 
		thickness, LINE_4); 

	// Antialiased line 
	line(image, p3, p4, Scalar(0, 0, 255), 
		thickness, LINE_AA); 

	// Show our image inside window 
	imshow("Output", image); 
	waitKey(0); 

	return 0; 
}

2）在加载的图片上绘制线条

// C++ program for the above approach 
#include <iostream> 
#include <opencv2/core/core.hpp> 

// Library to include for 
// drawing shapes 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include <opencv2/imgproc.hpp> 
using namespace cv; 
using namespace std; 

// Driver code 
int main(int argc, char** argv) 
{ 
	// Path of the image file 
	Mat image = imread( 
		"C:/Users/harsh/Downloads/geeks.png", 
		IMREAD_COLOR); 

	// Check if the image is loaded 
	// successfully 
	if (!image.data) { 
		std::cout << "Could not open or "
					"find the image"; 
		return 0; 
	} 

	Point p1(0, 0), p2(250, 250); 
	int thickness = 2; 

	// Line drawn using 8 connected 
	// Bresenham algorithm 
	line(image, p1, p2, Scalar(255, 0, 0), 
		thickness, LINE_8); 

	// Show our image inside window 
	imshow("Output", image); 
	waitKey(0); 

	return 0; 
}

1.2 椭圆绘制

ellipse(image, centerCoordinates, axesLength, angle, startAngle, endAngle, color, thickness, lineType, shift)

image：它是要绘制椭圆的图像。
centerCoordinates：椭圆中心的坐标。（两个坐标的元组（X 坐标、Y 坐标））
axesLength：包含椭圆的长轴和短轴（长轴长度、短轴长度）的元组。
angle：椭圆旋转角度（以度为单位）。
startAngle： 椭圆弧的起始角度（度）。
endAngle：椭圆弧的结束角（度）。
color：它是要绘制的椭圆边界线的颜色。表示 3 种颜色（B、G、R）的元组，即（蓝色、绿色、红色）。
thickness：它是椭圆边界线的粗细，单位为 px。-1 px 的厚度将按指定的颜色填充椭圆形状。
lineType：行的类型。有 3 种类型的线路：
LINE_4：使用 4 个连接的 Bresenham 算法绘制线条。
LINE_8：使用 8 个连接的 Bresenham 算法绘制线条。
LINE_AA：它使用高斯滤波器绘制抗锯齿线。
shift：点坐标中的小数位数。

a) 自形成的背景图像上绘制椭圆

// C++ program to demonstrating ellipse 
// over a self-formed background image 
#include <iostream> 
#include <opencv2/core/core.hpp> 

// Drawing shapes 
#include <opencv2/imgproc.hpp> 

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
using namespace cv; 
using namespace std; 

// Driver Code 
int main(int argc, char** argv) 
{ 
	// Creating a blank image with 
	// white background 
	Mat image(500, 500, CV_8UC3, 
			Scalar(255, 255, 255)); 

	// Check if the image is created 
	// successfully or not 
	if (!image.data) { 
		std::cout << "Could not open or "
				<< "find the image\n"; 

		return 0; 
	} 

	// Drawing the ellipse 
	ellipse(image, Point(256, 256), 
			Size(100, 50), 0, 0, 
			360, Scalar(0, 255, 255), 
			-1, LINE_AA); 

	// Showing image inside a window 
	imshow("Output", image); 
	waitKey(0); 

	return 0; 
}

2）加载图像上的矩形，GFG 徽标周围绘制一个椭圆

// C++ program to demonstrate rectangle 
// over a loaded image with an ellipse 
// around the GFG logo 
#include <iostream> 
#include <opencv2/core/core.hpp> 

// Drawing shapes 
#include <opencv2/imgproc.hpp> 

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
using namespace cv; 
using namespace std; 

// Driver Code 
int main(int argc, char** argv) 
{ 
	// Reading the Image 
	Mat image = imread("C:/Users/harsh/Downloads/geeks.png", 
					IMREAD_COLOR); 

	// Check if the image is created 
	// successfully or not 
	if (!image.data) { 
		std::cout << "Could not open or "
				<< "find the image\n"; 
		return 0; 
	} 

	// Drawing the ellipse 
	ellipse(image, Point(115, 110), 
			Size(105, 55), 0, 0, 
			360, Scalar(0, 255, 255), 
			1, LINE_AA); 

	// Show our image inside a window 
	imshow("Output", image); 
	waitKey(0); 

	return 0; 
}

1.3 矩形绘制

rectangle( img, pt1, pt2, color, thickness, line Type, shift)

img：它是要在其上绘制矩形的图像。
开始（pt1）：它是矩形的左上角，表示为两个坐标的元组，即（x-坐标，y-坐标）。
结束（pt2）：它是矩形的右下角，表示为两个坐标的元组，即（x-坐标，y-坐标）。
color：它是要绘制的矩形边界线的颜色。表示 3 种颜色（B、G、R）的元组，即（蓝色、绿色、红色）。
thickness：它是矩形边界线的粗细，单位为 px。px 为-1的厚度将按指定的颜色填充矩形形状。
lineType：行的类型。有 3 种类型的线路：
LINE_4：使用 4 个连接的 Bresenham 算法绘制线条。
LINE_8：使用 8 个连接的 Bresenham 算法绘制线条。
LINE_AA：它使用高斯滤波器绘制抗锯齿线。
shift：点坐标中的小数位数。

1) 自形成的背景图像上绘制矩形

// C++ program to demonstrate rectangle 
// over a self-formed background image 

#include <iostream> 
#include <opencv2/core/core.hpp> 

// Drawing shapes 
#include <opencv2/imgproc.hpp> 

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
using namespace cv; 
using namespace std; 

// Driver Code 
int main(int argc, char** argv) 
{ 
	// Creating a blank image with 
	// white background 
	Mat image(500, 500, CV_8UC3, 
			Scalar(255, 255, 255)); 

	// Check if the image is created 
	// successfully or not 
	if (!image.data) { 
		std::cout << "Could not open or "
				<< "find the image\n"; 

		return 0; 
	} 

	// Top Left Corner 
	Point p1(30, 30); 

	// Bottom Right Corner 
	Point p2(255, 255); 

	int thickness = 2; 

	// Drawing the Rectangle 
	rectangle(image, p1, p2, 
			Scalar(255, 0, 0), 
			thickness, LINE_8); 

	// Show our image inside a window 
	imshow("Output", image); 
	waitKey(0); 

	return 0; 
}

2）在logo外绘制矩形

// C++ program to demonstrate rectangle 
// over a loaded image of GFG logo 

#include <iostream> 
#include <opencv2/core/core.hpp> 

// Drawing shapes 
#include <opencv2/imgproc.hpp> 

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
using namespace cv; 
using namespace std; 

// Driver Code 
int main(int argc, char** argv) 
{ 
	// Reading the Image 
	Mat image = imread("C:/Users/harsh/Downloads/geeks.png", 
					IMREAD_COLOR); 

	// Check if the image is created 
	// successfully or not 
	if (!image.data) { 
		std::cout << "Could not open or "
				<< "find the image\n"; 
		return 0; 
	} 

	// Top Left Coordinates 
	Point p1(30, 70); 

	// Bottom Right Coordinates 
	Point p2(115, 155); 

	int thickness = 2; 

	// Drawing the Rectangle 
	rectangle(image, p1, p2, 
			Scalar(255, 0, 0), 
			thickness, LINE_8); 

	// Show our image inside a window 
	imshow("Output", image); 
	waitKey(0); 

	return 0; 
}

3）绘制充满颜色的矩形

// C++ program to demonstrate rectangle 
// filled with any color 

#include <iostream> 
#include <opencv2/core/core.hpp> 

// Drawing shapes 
#include <opencv2/imgproc.hpp> 

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
using namespace cv; 
using namespace std; 

// Driver Code 
int main(int argc, char** argv) 
{ 
	// Creating a blank image with 
	// white background 
	Mat image(500, 500, CV_8UC3, 
			Scalar(255, 255, 255)); 

	// Check if the image is created 
	// successfully or not 
	if (!image.data) { 
		std::cout << "Could not open or "
				<< "find the image\n"; 

		return 0; 
	} 

	// Top Left Corner 
	Point p1(30, 30); 

	// Bottom Right Corner 
	Point p2(255, 255); 

	int thickness = -1; 

	// Drawing the Rectangle 
	rectangle(image, p1, p2, 
			Scalar(0, 255, 0), 
			thickness, LINE_8); 

	// Show our image inside a window 
	imshow("Output", image); 
	waitKey(0); 

	return 0; 
}