安装ROS报错解决方案

1. sudo rosdep init失败，报错信息：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.

可能的解决方案：

（1）打开网址 https://www.ipaddress.com/ ，搜索raw.githubusercontent.com/的ip地址，得到：

在终端中进行如下操作：

sudo vim /etc/hosts

末尾加入

185.199.111.133 raw.githubusercontent.com
185.199.108.133 raw.githubusercontent.com
185.199.109.133 raw.githubusercontent.com
185.199.110.133 raw.githubusercontent.com

再次尝试sudo rosdep init,成功：

2.ERROR: error loading sources list:The read operation timed out

可能的解决方案：更换手机热点或者其他网络，出现如下画面更新成功：