Ubuntu系统使用NTP同步局域网时间

Jetson板卡与工控机（Ubuntu系统）在局域网下时间同步

因为项目需要，用英伟达Jetson AGX板卡作为主站，接收外部触发信号同步自身时间（即英伟达板卡为标准时间），通过局域网的方式为各基站（工控机等设备）授时，令局域网内系统时间对齐。

一、主站（Jetson板卡）系统配置

主站无需太多配置，只需要安装NTP服务即可：

sudo apt-get install ntp

安装后其实已经不用做多余的操作，但为了本身项目需要，防止每次NTP服务启动时自动更新网络时间（连接互联网情况下），我们对/etc/ntp.conf文件进行配置，主要注释掉网络时间服务器。

sudo gedit /etc/ntp.conf 

此处的几个语句需要被注释，前面加“#”即可。（在不在意开启NTP服务自动更新网络时间的情况下，本步骤可忽略）

sudo date -s "dd/mm/yy hh:mm:ss"   #修改系统时间，日月年，时分秒

二、基站（工控机等）系统配置

相对于主站的配置，基站要稍微复杂一些。

1. 首先基站也要安装一些服务，不过除了NTP外，还要安装NTPDATE服务。

sudo apt-get install ntp ntpdate

2. 对ntp.conf文件进行配置

主要是下图中的一些位置（ubuntu系统不好编辑图片，直接说行数），图中有字的第9行与倒数4-7行（其中倒数6/7两行可以没有）。以下为修改后的文件，注意使用ifconfig查看自己电脑IP后替换。

# /etc/ntp.conf, configuration for ntpd; see ntp.conf(5) for help

driftfile /var/lib/ntp/ntp.drift

# Leap seconds definition provided by tzdata
leapfile /usr/share/zoneinfo/leap-seconds.list

# Enable this if you want statistics to be logged.
#statsdir /var/log/ntpstats/

statistics loopstats peerstats clockstats
filegen loopstats file loopstats type day enable
filegen peerstats file peerstats type day enable
filegen clockstats file clockstats type day enable

# Specify one or more NTP servers.

# Use servers from the NTP Pool Project. Approved by Ubuntu Technical Board
# on 2011-02-08 (LP: #104525). See http://www.pool.ntp.org/join.html for
# more information.
pool 0.ubuntu.pool.ntp.org iburst
pool 1.ubuntu.pool.ntp.org iburst
pool 2.ubuntu.pool.ntp.org iburst
pool 3.ubuntu.pool.ntp.org iburst


# Use Ubuntu's ntp server as a fallback.
pool ntp.ubuntu.com

# Access control configuration; see /usr/share/doc/ntp-doc/html/accopt.html for
# details.  The web page <http://support.ntp.org/bin/view/Support/AccessRestrictions>
# might also be helpful.
#
# Note that "restrict" applies to both servers and clients, so a configuration
# that might be intended to block requests from certain clients could also end
# up blocking replies from your own upstream servers.

restrict 192.168.31.0 mask 255.255.255.0 nomodify #notrap
# By default, exchange time with everybody, but don't allow configuration.
restrict -4 default kod notrap nomodify nopeer noquery limited
restrict -6 default kod notrap nomodify nopeer noquery limited

# Local users may interrogate the ntp server more closely.
restrict 127.0.0.1
restrict ::1

# Needed for adding pool entries
restrict source notrap nomodify noquery

# Clients from this (example!) subnet have unlimited access, but only if
# cryptographically authenticated.
#restrict 192.168.123.0 mask 255.255.255.0 notrust

server 192.168.31.204 prefer
fudge 192.168.31.204 stratum 8
server 127.127.1.0
fudge 127.127.1.0 stratum 10

# If you want to provide time to your local subnet, change the next line.
# (Again, the address is an example only.)
#broadcast 192.168.123.255

# If you want to listen to time broadcasts on your local subnet, de-comment the
# next lines.  Please do this only if you trust everybody on the network!
#disable auth
#broadcastclient

#Changes recquired to use pps synchonisation as explained in documentation:
#http://www.ntp.org/ntpfaq/NTP-s-config-adv.htm#AEN3918

#server 127.127.8.1 mode 135 prefer    # Meinberg GPS167 with PPS
#fudge 127.127.8.1 time1 0.0042        # relative to PPS for my hardware

#server 127.127.22.1                   # ATOM(PPS)
#fudge 127.127.22.1 flag3 1            # enable PPS API

替换后打开终端，输入：

service ntp restart   #重启NTP服务
service ntp status    #查看状态，active即可 

sudo ntpdate -u times.aliyun.com   #阿里云时间同步测试
sudo ntpdate -u 192.168.31.204        #替换为主站（Jeston）IP地址，同步为主站时间

同步成功。

三、常见问题

1. ntpdate[3813]: no server suitable for synchronization found

使用如下命令查询：

ntpdate -d 192.168.31.204   #替换为主站IP

可以看到，其中报错为：Server dropped: strata too high
stratum层高为16，及未与主站同步，需要查看ntp.conf文件，注意两点：

server 127.127.1.0
fudge 127.127.1.0 stratum 10     #此处的数字必须为0-15

restrict 192.168.31.0 mask 255.255.255.0 nomodify  #绝对不能加notrap修饰，也不能有notrust修饰

如果修改后成功的回馈应该是：
这个问题我目前查到的所有资料均为提及，请注意。

2.其他问题

之前遇到过忘记截图，基本上已经全部处理清楚，如有其他问题先重启NTP服务尝试：

service ntp restart

如果无法解决，建议使用如下语句全部卸载NTP与NTPDATE服务后按照上述步骤重新走一遍：

sudo apt-get --purge remove ntp ntpdate